矿用钻孔机器人加卸钻杆的
避障轨迹规划研究
姚亚峰1,2,姚宁平1,2,彭 涛2,梁春苗2,彭光宇2

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责任编辑:宫在芹
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避障轨迹规划研究
姚亚峰1,2,姚宁平1,2,彭 涛2,梁春苗2,彭光宇2
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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会