煤炭是我国能源体系的基石，而煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。煤矿机器人作为煤炭开采技术革命的重要标志，在煤矿智能化建设中发挥着重要作用。2019年，国家煤矿安监局发布《煤矿机器人重点研发目录》。2021年，中国煤炭学会将“煤矿智能化机器人”列为“十四五”期间煤炭十大重点领域之一。2023年，工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，指出应深化煤炭领域“机器人+”应用。随着需求迁移与政策推动，煤矿机器人已成为实现煤矿智能化愿景的重要基础，正推动煤矿智能化建设迈向高水平。

随着研发与应用的深入，煤矿机器人已能够提供精准服务，代替煤矿操作员完成部分工作，这使煤矿操作员的劳动强度得到了有效降低。但由于煤矿井下设备众多且关联性强、作业任务复杂，因此即使在煤矿井下减人增效的大背景下，人仍然在煤矿生产系统中扮演重要角色。在面对设备安装、拆除、维护、现场清理、钻孔、封孔等程序冗杂、随机性强的辅助作业任务时，需要人机协作乃至多人−多机协作完成。煤矿机器人可执行一些重复性、危险性或高强度的任务，而煤矿操作员则可专注于更复杂、需要人类智慧和判断的工作。2者协同作业，通过可靠及时的信息共享与意图捕捉，能够将人的智能判断能力与机器人的高效执行能力相结合，实现互补，在提高生产效率的同时降低工作风险。