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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会

基于离散元−机器学习的铝土矿矿柱强度预测方法

2024-09-13


创新点
1)融合运用离散元方法的模型参数化、样本数据强扩展性与机器学习方法的数据驱动优势,构建了300组等密度粘合块体矿柱数值模型,建立了矿柱强度预测数据集,并验证了其可靠性。
2)构建了四种不同类别的机器学习矿柱强度预测模型,基于回归类评价指标得出支持向量机模型(SVM)预测性能最优,结合改进的量子粒子群智能优化算法(IQPSO)优化后,其预测性能得到了进一步提升,证明了IQPSO-SVM方法预测矿柱强度的准确性。

3)基于DEM-ML矿柱强度预测结果,对比KraulandHedleyEsterhuizen三种典型硬岩矿柱强度理论分析,得出了在铝土矿柱强度预测方面三种理论的适用条件及参数选取范围。

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基于离散元−机器学习的铝土矿矿柱强度预测方法

作者朱德福1, 2, 3,王德玉1,于彪彪1
单位:1.太原理工大学 原位改性采矿教育部重点实验室;2.西安交通大学 航天航空学院;3.广铝集团有限公司
研究背景
 RESEARCH  BACKGROUND 

采空区是危及矿山安全生产的重要危险源之一,而矿柱作为房柱式采空区内唯一的支撑结构,研究其强度及稳定性对矿山安全高效开采意义重大。矿柱的稳定性由矿柱上覆载荷及矿柱强度共同决定,开展矿柱稳定性分析的关键是对其强度和上覆载荷的正确计算。为此,众多学者研究得出了面积承载、普氏平衡拱、有效区域、两区约束和从属面积法等矿柱载荷计算的相关理论,同时基于大量的实验和工程实践,归纳了经验公式、安全系数法、理论分析、数值模拟等矿柱强度计算的相关方法。然而,由于岩体复杂的非线性特征与各向异性,常规研究方法以及现有理论在一定程度上可以预测矿柱的极限承载,但缺乏统一的依据,并且矿柱强度与其影响因子之间的相关性难以全面且准确描述,而在复杂非线性问题的处理方面,机器学习具有可自定义、规模化、高维度处理、多层反馈的独特优势,能够深入发掘变量之间的关联。

当前,机器学习方法在矿业工程领域中的应用日益广泛,其中MARK总结了过往25 a矿柱设计的科学依据,提出了当前矿柱设计方法的局限性,并指明了以基于工程实例数据库的智能优化算法是未来矿柱设计的主要研究方向。ZHOU等基于251个矿柱案例比较了梯度提升机(GBM)、人工神经网络(ANN)、支持向量机(SVM)、随机森林(RF)等多种机器学习算法在矿柱稳定性分析中的性能,并指出SVMRF算法表现优异,赵国彦等基于162个矿柱案例,构建了不同判别准则下矿柱状态识别模型,与SVM、多元线性回归(MLR)、极限学习机(ELM)、最小二乘支持向量机(LS-SVM)、高斯过程分类(GPC)等多种机器学习方法进行对比,得出GPC算法准确率最高,在此基础上,赵国彦和刘建选取矿柱宽度、矿柱高度、矿柱宽高比等作为影响因素,运用GPC建立了矿柱稳定状态与影响因素之间的非线性映射关系;关于数据预处理方面,KAMRAN等基于90个矿柱案例建立研究数据库,使用t分布随机邻近嵌入(t-SNE)K均值聚类算法(K-means)重新分配数据并计算相对类别,利用SVM构建矿柱稳定性分析模型;矿柱尺寸参数优化方面,DENG等融合有限元、神经网络和可靠性分析方法优化了矿柱尺寸参数。LIANG等分别利用梯度提升决策树(GBDT)、极限梯度提升机(XGBoost)和分布式梯度提升机(LightGBM)算法分析矿柱稳定性,并对矿柱尺寸参数的设计进行了优化。上述研究均以矿柱参数作为影响因子,利用机器学习方法构建矿柱稳定性分析模型,为矿柱强度的尺寸效应研究提供了丰富的模型参考。然而,针对不同岩性的矿柱,其可收集与参照的现场工程实例数据有限,机器学习作为一种数据驱动型研究方法,数据量显著影响着算法预测的准确率。因此,以研究矿柱为例,融合离散元模型参数化模拟技术与机器学习数据驱动优势,利用参数化模拟结果建立数据集并实现数据集的扩展,从数据中发掘潜在规律,弥补铝土矿矿柱实测案例的缺乏,增强样本的可靠性,从而提高矿柱强度预测的准确性。

基于上述分析,笔者运用RhinoGH电池组和3DEC程序实现矿柱的参数化建模,建立机器学习算法所需数据集并进行对比分析,通过热力图对矿柱影响因子进行敏感性分析,探究其与强度之间的内在联系。分别采用分类算法SVMBP神经网络、集成学习算法RF、概率分布算法高斯过程回归(GPR)建立矿柱强度预测模型,结合回归类模型评价指标(R2EEVSEMAEEMSE)选取最优模型,为提高模型预测准确性,基于改进的量子粒子群智能优化算法对取优后的模型进一步优化,构建了一种矿柱强度预测的智能优化算法模型,利用最优模型建立矿柱影响因子与强度之间的非线性映射关系,将预测结果与现有硬岩矿柱强度理论对比分析,验证最优模型预测的准确性,并对理论公式进行修正。

摘要
 ABSTRACT 
矿柱极限承载能力与矿柱尺寸参数密切相关,科学地预测矿柱强度是空场法安全高效开采铝土矿的关键。为了准确高效地预测矿柱强度,融合运用离散元方法(DEM)的模型参数化、样本数据强扩展性与机器学习(ML)方法的数据驱动优势,选取矿柱尺寸参数(长、宽、高)作为影响因子,开发了Grasshopper参数化建模电池组,实现了等块体密度的矿柱黏合块体模型(BBM)的参数化构建,结合矿体节理分布特征实测结果,利用3DEC程序构建了300组黏合块体离散裂隙网络(BBM-DFN)矿柱离散元数值模型,开展了矿柱承载特性试验,监测并建立了机器学习数据集,且验证了此数据集的可靠性;分别以支持向量机(SVM)BP神经网络、随机森林(RF)、高斯过程回归(GPR) 4种算法构建了矿柱强度预测模型,根据回归类模型评价指标(判定系数R2、可解释方差EEVS、平均绝对误差EMAE、均方误差EMSE)开展了最优模型的评选,结合改进的量子粒子群智能优化算法(IQPSO)进一步优化模型,利用该模型建立了矿柱影响因子与强度之间的非线性映射关系。
研究表明:由矿柱强度参数化模拟结果可知,随着矿柱宽高比增加强度显著提升,长宽比对强度影响幅度相对较小,当矿柱高度和横截面积相同时,不同截面矿柱承载能力依次为:正方形 > 长方形;当矿柱宽高比大于1时,方形截面矿柱强度影响因子敏感性主次顺序为:矿柱宽() > 矿柱高度;根据机器学习算法指标综合评价,SVM模型是矿柱强度预测的最佳模型(R2=0.953EEVS=0.953EMAE=0.608EMSE=0.551),结合IQPSO算法优化后模型预测性能得到了进一步提升(R2=0.985EEVS=0.986EMAE=0.373EMSE=0.239);将IQPSO-SVM矿柱强度预测值与3种经典硬岩矿柱强度公式计算结果进行了讨论分析,得出了Hedley公式针对铝土矿强度计算不适用,Krauland公式适用于宽高比小于4时,Esterhuizen公式可通过调整不连续因子(F)进行较为准确的强度计算。研究成果为硬岩矿柱强度的预测提供了一种解决方案,拓宽了矿柱()稳定性评价的思路。
部分图片






图1   Rhino参数化建模


图2   矿柱模型建立流程


图3  BBM-DFN矿柱参数化模型


图 4   数据分布


图5   矿柱承载特性试验模拟结果


图6   矿柱应力−应变曲线


图7   矿柱影响因子热力图


图8   SVM矿柱强度预测模型


图9  BP神经网络矿柱强度预测模型


图10  RF矿柱强度预测模型


图11   GPR矿柱强度预测模型


图12  IQPSO-SVM矿柱强度预测流程


图13  PSO-SVM矿柱强度预测模型


图14   QPSO-SVM矿柱强度预测模型


图15  IQPSO-SVM矿柱强度预测模型



图16  误差分析




作者简介


朱德福,男,19889月生,安徽濉溪人,副研究员,博士生导师,第一/通讯作者发表SCIEI论文20余篇,授权发明专利、软件著作权30余项;主持国家自然科学基金(青年、面上)、中国博士后基金面上项目、山西省应用基础研究计划项目、吕梁市高层次科技人才计划专项项目等纵向课题10项、横向项目10余项;获煤炭工业协会、岩石力学与工程学会二等奖2项。

研究方向

煤下铝安全高效开采、矿山岩体力学与数值计算方法

主要成果

融合利用参数化建模技术、数值模拟和机器学习的数据驱动优势,提出了有限元、离散元-机器学习方法在硬岩矿柱强度、岩石抗剪强度参数的预测方法,揭示了煤层残采区下铝土矿柱(群)承载特征与稳定机理。





来源:

朱德福,王德玉,于彪彪. 基于离散元−机器学习的铝土矿矿柱强度预测方法[J]. 煤炭学报,2024,49(7):3038−3050.



责编:钱小静
编辑:郭晓炜
审核:张晓宁

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