贡献1：分析了智能放煤理论研究进展

       综述了“四要素”放煤理论、顶煤采出率与含矸率关系、基于块度分布的采出率预测模型、煤流瞬时含矸率-累计含矸率关系等智能放煤理论研究进展。

         （a）“四要素”放煤理论框架              

（b）放出体、煤岩分界面及相互关系

贡献2：分析了智能放煤技术难点与分类

        指出含矸率是影响顶煤采出率和煤质的关键因素，放煤过程中含矸率的快速、准确计算是智能放煤技术突破的重点和关键。以图像识别为基准，将智能放煤技术分为非图像识别智能放煤技术、图像识别智能放煤技术2类，对不同智能放煤技术的主要研究组织进行了统计。

贡献3：分析了非图像识别智能放煤技术和图像识别智能放煤技术研究进展

       按照非图像识别技术、图像识别技术两大类详细介绍了综放开采智能放煤技术研究进展，并对不同技术的优缺点及使用条件进行了分析。非图像识别智能放煤技术包括记忆放煤技术、声音振动探测技术、γ射线探测技术、探地雷达技术、微波照射+红外探测技术、激光扫描放煤量监测技术等，图像识别智能放煤技术包括井下照度环境精准控制、放煤图像去尘算法、含矸率计算精度保障策略、煤岩红外图像识别等。

       王家臣，中国矿业大学（北京）教授，煤矿灾害预防与处置应急管理部重点实验室主任，煤炭行业放顶煤开采工程研究中心主任，中国—土耳其厚煤层开采研究中心主任。国务院学位委员会第八届矿业工程/石油与天然气工程学科评议组成员、秘书长，教育部高等学校矿业类教学指导委员会副主任委员，全国科技名词审定委员会委员。入选国家百千万人才工程、有突出贡献中青年专家，享受国务院政府特殊津贴，获全国优秀教师、全国教材建设先进个人称号。主要从事厚煤层开采、采场岩层控制和露天矿边坡等方面的教学与科研工作。主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、“973”课题等多项国家级项目和数十项企业项目。获第三届全国创新争先奖章、孙越崎能源大奖、美国采矿冶金勘探协会Syd S. Peng采矿岩层控制奖；国家级教学成果二等奖1项；国家科技进步奖一等奖1项、二等奖3项，省部级一等奖12项。出版著作5部，发表论文200余篇。

王家臣，杨胜利，李良晖，等. 智能放煤理论与技术研究进展[J]. 工矿自动化，2024，50（9）：1-12.

WANG Jiachen, YANG Shengli, LI Lianghui, et al. Research progress on intelligent coal caving theory and technology[J]. Journal of Mine Automation，2024，50（9）：1-12.