作者：牛剑峰
摘要：为解决综采工作面煤岩识别、工作面找直等自动化技术难题，针对工作面生产过程中带来的恶劣环境对视频监视技术应用的影响，提出了在综采工作面依托刮板输送机，构建一套悬挂式轨道视频巡检系统技术方案。通过对煤壁拍摄的图像进行灰度识别，计算出顶板岩层厚度，为采煤机下一刀割煤提供滚筒摇臂调高补偿信息，实现了采煤机割煤过程中的煤岩识别与自动化控制。通过在工作面液压支架上设置标签，使用视频巡检装置对工作面液压支架和刮板输送机拍摄的视频进行图像处理，测算出工作面直线度的偏移度，为液压支架推移动作的离线补偿控制提供依据，实现工作面的自动找直。通过调节巡检装置的工作模式，改善了视频系统的应用环境，提高了拍摄质量。随着综采工作面视频系统应用技术的提升，也必将推动综采工作面无人化技术的发展与应用。
作者：张盛 王小良 赵文峰 王猛 吴自强 赵龙刚
摘要：为了得到D型聚能爆破管合理的爆破参数，结合云煤一矿22204运输顺槽沿空留巷的条件，对影响预裂爆破效果的影响因素，包括装药量、封孔长度、装药结构以及爆破孔间距等，进行了井下爆破试验，提出采用隔孔爆破的方式，利用非爆破导向孔联结相邻爆破孔的裂缝，并采用井下钻孔窥视技术对爆破效果进行监测，最终确定了云煤一矿沿空留巷中合理的预裂爆破参数，在切顶卸压孔深度9m，孔径48mm，爆破孔倾斜角度为15°条件下，爆破孔单孔装药量不低于450g/m，封孔长度不低于2m，采用隔孔爆破方式，两爆破孔间距不大于800mm，对于同类条件下矿井聚能预裂爆破参数的选择有一定的工程参考价值。
作者：张宏伟 刘长江 李云鹏 刘昆轮 赵象卓 荣海
摘要：为解决神新公司宽沟煤矿巷道支护问题，综合利用理论分析、数值模拟和现场实测方法，对巷道锚杆支护方案进行优化。工作面开采过程中，运输巷道受到超前垂直应力升高影响的范围约为55m，回风巷道受到超前垂直应力升高影响的范围约为70m，邻近工作面回采造成运输巷道应力升高明显，回风巷道围岩应力较低;针对两条巷道的应力状态及塑性区分布，分别设计了支护方案;优化支护方案较原支护方案，回风巷道与运输巷道顶板下沉量减小了20%和27%，工作面帮位移量减小了44%和37%，煤柱侧位移量减小了3%和15%。优化方案提高了巷道支护效果，且支护材料总成本降低10.1%，为神新能源公司宽沟煤矿的安全高效生产提供技术支撑和安全保障。
