题目：薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法研究

　　作者：周开平

　　摘要：为解决采煤机实时定位与自动导航问题，针对单独使用某一种定位技术难以满足采煤机快速、实时、精准定位要求，提出了一种薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法。以加速度计和陀螺仪组成惯性导航参数解算系统，用于测量采煤机的三轴线加速度和三轴角速度数据，这些数据经传感器采集后，通过串口线路传输到设置在进风巷内的防爆计算机，经过数学求解运算解出姿态矩阵，通过姿态矩阵将采集的信息转换为坐标系中的角速度值和加速度值，由积分计算获得采煤机的位置、速度及姿态等导航信息;为了降低惯性导航产生的累积误差，建立了综采工作面精准地理模型，形成采煤机运行轨迹的参考数字地图，利用地图匹配技术进一步提高采煤机自主定位精度。仿真分析结果证明了该方法的可靠性。

　　题目：深部地下巷道围岩结构监测信息化技术研究

　　作者：芦楠楠，陈永珩，马占国，孙彦景，靖洪文

　　摘要：在地下矿山开采过程中，巷道围岩结构变化具有显著的非线性特征，易引发较大的煤岩动力灾害。现有深部地下巷道围岩监测技术基于单一物理量的数据采集，缺乏多物理量的联合监测与分析，无法准确判断围岩结构变形状态。针对上述问题，基于对钻屑法、岩饼法、应力测量法、围岩变形监测法、电磁辐射法、声发射法、微震监测法、震动层析成像法等现有深部地下巷道围岩监测技术的分析，提出了采用深部地下巷道围岩结构监测信息化技术构建多源、多场的深部地下巷道围岩结构监测体系的设想，从数据感知、采集、传输、分析等方面阐述了深部地下巷道围岩结构监测信息化关键技术，并讨论了深部地下巷道围岩结构监测信息化面临的受限环境下传感节点供能、异构传感设备统一交互、时延敏感网络数据传输等挑战。