主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
针对综采工作面液压支架跟机自动化控制逻辑、供液系统和支架动作速度之间的矛盾关系，对液压支架液压系统进行了模块化、参数化分析。在兼顾进液管路和回液管路布局条件下，分别从稳态特性和瞬态特性角度对支架液压系统进行建模计算，对跟机过程中多动作时管路压力、流量进行解耦分析，推导得出了瞬态、稳态过程中压力随时间变化规律及迭代模型，结果表明：液压缸伸、收瞬间压力变化主要同进液压力、回液压力有关，为时间t的二次方关系。根据上述推导公式以巴彦高勒煤矿1号工作面实际参数进行赋值，分析了降移升过程中各阶段压力分布特性，并完成了不同供液条件下不同支架动作时液压缸的压力动态数据测量，验证了理论分析模型的科学性和有效性，结果证明，系统背压主要影响稳态过程，对瞬态过程影响较小。
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