为实现露天煤矿无人驾驶下交叉口无人卡车间协调通行，提出了基于间隙理论的交叉口协调通行策略。策略主要涉及车辆间冲突协调策略与车辆跟驰行为，冲突协调策略方面：拆解了露天煤矿交叉口冲突类型为交叉冲突与合流冲突，分析了交叉冲突加速协调与减速协调两种策略的判定条件，建立了不发生交叉冲突的数学模型；理清了合流过程中车辆间的跟驰关系，设计了基于跟驰行为的合流冲突区域，明确了不发生合流冲突的数学模型与协调策略；车辆跟驰行为方面：改进了Krauss跟驰模型，实现了车辆自适应车间安全距离要求；分析了车辆间隙对间隙理论下的交叉口协调通行影响，提出了满足协调通行的最小车辆间隙；策略验证方面：基于露天煤矿实际场景搭建了交叉-合流混合冲突的交叉口仿真模型，建立了协调策略-跟驰模型混合决策机制，以交叉口小时车流量密度、车辆速度与间隙变化作为评价指标，无高优先级车辆时的测试结果作为对照组。结果表明：初始车辆平均间隙达到3（4）倍及以上安全距离时，交叉冲突（合流冲突）协调通行表现较好，交叉口通行能力接近无冲突时的通行能力，车辆调整次数较少，证明了提出的交叉口协调通行模型在理论上存在可行性，反映了车流量密度是影响运输效率的因素，在满足生产的条件下，尽量采用大载重无人矿卡，减少无人化矿卡数量，降低设备间的干扰，是减少交叉口冲突，提高交叉口车辆通行能力的途径之一。