超宽带（UWB）雷达探测技术可实现面向钻孔救援的矿井人体目标探测，但UWB电磁波易受灾变矿井复杂环境影响，UWB雷达回波信号易受到灾变矿井背景杂波、环境噪声影响，导致难以实现灾变矿井人体目标精准探测。针对上述问题，介绍了基于UWB雷达的井下目标探测场景及人体目标探测原理，分析了UWB电磁波特性研究现状和UWB回波噪声滤除方法研究现状。总结了存在的问题：① UWB电磁波在灾变矿井复杂环境中的传播特性需深入研究。② 背景杂波产生原因尚未明晰，灾变矿井背景杂波与环境噪声滤除技术研究较少。③ 面向钻孔救援的UWB雷达人体目标探测技术仍需改进。针对现有技术的不足，展望了面向钻孔救援的UWB雷达井下人体目标探测技术的发展趋势：① 深入研究UWB电磁波穿透传输关键表征参数对井下复杂环境特征的敏感程度。② 构建适用于灾变矿井的背景杂波与环境噪声滤除方法。③ 深入优化面向钻孔救援的UWB雷达人体目标探测技术。

0 引言
1 UWB雷达在钻孔救援中的应用
1.1 基于UWB雷达的井下目标探测场景
1.2 基于UWB雷达的人体目标探测原理
2 UWB电磁波特性研究现状
2.1 UWB电磁波传播特性研究现状
2.2 UWB电磁波穿透性应用研究现状
3 UWB回波噪声滤除方法研究现状
3.1 背景杂波滤除方法研究现状
3.2 环境噪声滤除方法研究现状
4 存在问题及研究展望
4.1 存在问题
4.2研究展望
5 结语

文虎,周博,郑学召,康玉国,蔡国斌,黄渊,丁文.UWB雷达在矿山钻孔救援中的应用研究[J/OL].工矿自动化:1-7[2023-06-15].DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.18095.