带式输送机煤流运输过程中由于堆积角的存在，使得煤流形状呈近似三角形，易出现检测盲区。针对该问题，提出一种基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统。将2个单线激光雷达分别放置在带式输送机上方左右两侧，各测量半个区域内的煤流外轮廓特征点，通过融合算法对左右区域内的煤流外轮廓特征点进行融合，再通过最小二乘多项式拟合算法解算出整个区域内的煤流外轮廓，从而实现对煤流轮廓的无盲区测量。使用光电编码器实时检测输送带运行速度，采用梯形面积累计法计算煤流断面面积，采用面元积分法计算带式输送机的煤流量。现场试验结果表明：无煤料偏置时，单/双激光雷达扫描结果基本一致，系统测量误差为2%～3%，满足煤流量检测要求；有煤料偏置时，基于单激光雷达的系统误差较大，无法满足煤流量检测要求，而基于双激光雷达的系统测量误差依然能够保持在2%～3%。提出了单/双激光雷达选择判据，得出存在煤料偏置或存在大块煤料的工况下，基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统更加适用。

0引言
1带式输送机煤流量检测系统原理
2基于双激光雷达的煤流量检测方法
2.1 煤流轮廓特征点扫描
2.2特征点融合
2.3煤流断面面积计算
2.4基于面元积分的煤流量计算数学模型
3现场试验
4单/双激光雷达选择判据
5结论

于海里,孙立超,左胜等.基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统[J/OL].工矿自动化:1-9[2023-07-27].DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2022120004.