目前针对综采工作面液压支架自动跟机问题的研究集中在基于外部环境变量来控制液压支架动作，在工作面长时间运行中无法保持很好的效果。考虑外部环境的变化最终会反映到液压系统中，提出以液压系统压力特性预测液压支架跟机动作时间。以陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司S1204工作面为工程背景，采用AMESim软件建立了单架液压系统模型和工作面液压系统模型，通过仿真分析得到移架和推溜同时动作时推移液压缸的压力、行程等参数的动态变化规律，发现工作面液压支架自动跟机过程中推移液压缸进液压力与拉架时间呈线性关系，说明可通过液压系统压力预测跟机动作时间。研发了工作面液压数据采集系统并安装于试验工作面，实时获取液压支架工作过程中推移液压缸进液口压力，并计算出对应的移架时间，得出二者具有强线性相关性，与仿真结果一致。采用线性拟合方法得出进液压力与拉架时间的关系式，实现了基于液压系统压力预测拉架时间，提高了自动跟机的准确性，减少了人工调节率。

0 引言
1 工程背景
2 液压系统建模
2.1 单架液压系统模型
2.2 工作面液压系统模型
3 仿真分析
4 现场试验
4.1 液压支架状态数据采集
4.2 数据分析
5 结论

任怀伟,张帅,薛国华等.液压支架自动跟机动态规律研究[J/OL].工矿自动化:1-8[2023-09-28].DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.18133.