煤矿钻机智能施工过程中自动判识当前工序的难度较大，针对该问题提出了一种包含钻机运行过程层次建模、工序执行概率推理的工序判识方法。首先，以层次分析法对钻机运行过程中不同粒度对象间耦合过程进行描述和建模，揭示了钻机各工序执行过程中设备、功能与系统间的交互特征。其次，在上述研究基础上引入贝叶斯概率推理方法，建立工序执行概率推理模型，分析了钻机运行过程中不同粒度对象属性与各工序状态间的因果关系。随后，将采集到的传感数据进行处理并作为实时证据提供给工序执行概率推理模型，获得各工序的当前执行概率。最后，以ZDY23000LDK钻机运行过程中液压压力值、动力头转速及移动速度作为输入信息，利用本文提出的工序判识方法，推理出当前执行工序编号，实验结果显示工序辨识的准确率达到81%以上，研究表明所提方法是切实可行的。上述研究工作提供了钻机运行过程的层次解耦方法及钻机不同粒度对象间交互过程的分析方法，为后续钻机智能控制方法研究及先进智能地质装备研发提供了技术支撑。

1 钻机运行工序的判识框架
2 钻机运行过程的层次建模
2.1钻机运行过程中层次模块划分
2.2 钻机运行过程中层次交互过程分析
3基于层次模型的钻机工序判识方法
3.1贝叶斯模型的建模
3.2钻机运行工序判识实现
4实验及结果分析
4.1实验平台及系统建模
4.2实验结果及分析
5结 论

朱钱祥,罗鹏平,王龙鹏等.基于层次分析法的智能钻机运行过程中工序判识[J/OL].煤田地质与勘探:1-7[2023-10-08].http://kns.cnki.net/kcms/detail/61.1155.P.20230928.1826.005.html