随着国家政策和新一代人工智能技术的持续牵引，矿山智能化研究在近几年持续取得突破，其中，选煤厂智能化建设作为智能矿山的一部分受到了学界和工业界的高度关注，其中煤泥浮选智能控制技术一直是阻碍选煤厂智能化建设的关键瓶颈之一。本文以煤泥浮选数据生命周期为主线，从浮选精煤/尾煤灰分在线预测、浮选药剂智能添加和煤泥浮选系统智能决策三个角度综述了煤泥浮选智能控制技术的研究进展，得出以下结论：①浮选精煤灰分在线预测依旧困难重重，单一视觉特征信息并不可靠，尾矿灰分的预测技术相对更加成熟可靠；②浮选药剂添加量受多个过程变量同时制约，模型性能在整个工况区间的自适应性和泛化能力还需进一步提升；③当前浮选工业系统智能控制技术的进一步发展严重受限于浮选精煤/尾煤灰分等指标的预测精度、传感器检测精度、药剂添加精度等方面的制约。最后，本文对未来煤泥浮选智能控制技术的研究趋势作了进一步展望。

0 引 言
1 浮选数据生命周期与智能控制技术概述
2 煤泥浮选系统智能控制
2.1 浮选精煤/尾煤灰分在线预测
2.2 浮选药剂智能添加
2.3 煤泥浮选过程智能决策
3 结 论