针对传统卷积神经网络在煤矿井下等复杂环境中难以充分挖掘数据特征等问题，提出了一种基于马尔可夫转移场（MTF）和双通道多尺度卷积胶囊网络（DMCCN）的矿井滚动轴承故障诊断方法，构建了MTF-DMCCN故障诊断模型。根据MTF和灰度图对原始振动信号进行编码后，采用双通道输入模式连接卷积网络获取浅层特征；将特征图进行融合后输入到胶囊网络，提高模型对空间信息的敏感度；在网络中引入Inception模块，聚焦多尺度特征，加强网络的特征提取能力；最后通过胶囊层进行矢量化处理，实现滚动轴承的故障诊断与分类。消融实验、抗噪性及泛化性实验结果表明：Inception模块、灰度图输入、MTF图像输入均对轴承故障诊断具有正向促进的作用，MTF编码对模型的诊断精度提升最高；MTF-DMCCN模型具有较好的鲁棒性和抗噪声能力；MTF?DMCCN模型具有优异的变转速适应能力，在不同工况条件下仍有良好的泛化性能。为进一步验证模型性能，选取格拉姆角差场（GADF）、格拉姆角和场（GASF）、灰度图、MTF等图像编码方式与不同网络相结合，采用辛辛那提大学数据集（IMS）进行对比实验，结果表明，MTF-DMCCN模型能有效识别滚动轴承故障类型，平均故障诊断准确率达99.37%。

0 引言
1 MTF和胶囊网络
1.1 MTF编码
1.2 胶囊网络
2 MTF-DMCCN故障诊断模型
2.1 数据转换
2.2 特征提取
2.3 胶囊传递
3 实验验证与结果分析
3.1 数据集获取
3.2 数据预处理
3.3 消融实验
3.4 抗噪性能实验
3.5 泛化性能实验
3.6 IMS数据集对比实验
4 结论