从我国煤炭行业绿色发展趋势和要求出发，分析了煤炭企业对不同充填开采方式选择的考量因素，以及影响充填开采技术推广的制约因素，针对不同矿区地域分布特征和充填需求差异性，划分了煤矿充填开采“保护生态环境优先、保护地面建筑优先、处理煤矸固废优先、提高经济效益优先”4类优先原则，提出了“以充填开采作为煤矿保护生态环境的调节工具，建设全过程全息立体生态矿山”的生态开采目标。依据充填开采顶板限定变形力学模型，阐述了影响充填开采目标岩层下沉量的构成因素，构建了生态环境保护、地面建筑保护、矸石固废处置3种充填工程模式下的工作面支护强度计算及覆岩变形控制方程。介绍了我国煤矿普适性充填采煤技术发展现状及发展方向，涵盖散状原矸固体充填、类贫混凝改性充填、矸石混凝土充填、薄煤层充填、区域性保护充填、巷道充填、选充留协同等适应各类煤矿需求的充填采煤技术，详细描述了不同充填技术的材料制备、运输、充填工艺特点及适应性充填装备。为实现煤矿充填智能化，建立了全面的数据感知系统，通过空间规划及充填效果判定来实现从单元到整体充填工作面的智能化过程，结合传感器网络和人工智能算法，实时监测和控制煤矿固体充填过程，提高充填质量和充填效率。煤矿充填开采在我国绿色矿山建设的远景规划中将扮演更加重要的角色，加强基于主动充填的煤矿生产全过程生态矿山建设、普适性充填技术工艺体系构建、新型固体充填材料研制、智能化充填开采研发等4个方向的科技攻关，我国煤矿充填开采会有极为广阔的发展前景。

0 前言
1充填开采技术对煤炭企业需求的适应
1.1基于充填开采的矿区立体生态环境再造
1.2充填开采方式选择的优先原则
1.3充填开采技术制约因素
2不同充填需求的上覆岩层控制机理
2.1充填开采覆岩变形控制
2.2生态环境保护充填控制
2.3地面建筑保护充填控制
2.4处置矸石优先充填控制
3普适性固体改性充填开采方法
3.1多样化大颗粒集矸充填材料
3.2适应不同需求的充填工艺
3.3适应不同工况的充填装备
4煤矿充填智能化控制研究
4.1煤矿充填智能感知系统
4.2煤矿智能化充填控制系统
4.3煤矿智能化协同控制系统
5普适性充填开采技术体系的发展
5.1主动充填建设煤矿立体生态矿山
5.2构建普适性充填技术工艺体系，助力推广充填开采
5.3研发新型固体充填材料
5.4向自动化智能化充填方向努力
6结论