利用多传感器信息融合技术进行电动机健康状态评估时，矿用电动机监测数据中存在异常值和缺失值，而卷积神经网络和循环神经网络等深度学习模型在数据质量下降严重的情况下难以有效提取数据特征和更新网络权重，导致梯度消失或爆炸等问题。针对上述问题，提出了一种基于自适应多尺度注意力机制的CNN-GRU（CNN-GRU-AMSA）模型，用于评估矿用电动机健康状态。首先，对传感器采集的电动机运行数据进行填补、剔除和标准化处理，并以环境温度变化作为依据对矿用电动机运行数据进行工况划分。然后，根据马氏距离计算出电动机电流、电动机绕组三相温度、电动机前端轴承温度和电动机后端轴承温度等健康评估指标的健康指数（HI），采用Savitzky–Golay滤波器对指标HI进行降噪、平滑、归一化处理，并结合主成分分析法计算的不同指标对矿用电动机的贡献度，对指标HI进行加权融合得到矿用电动机HI。最后，将矿用电动机HI输入CNN-GRU-AMSA模型中，该模型通过动态调整注意力权重，实现对不同尺度特征的信息融合，从而准确输出电动机健康状态评估结果。实验结果表明，与其他常见的深度学习模型CNN，CNN-GRU，CNN-LSTM，CNN-LSTM-Attention相比，CNN-GRU-AMSA模型在均方根误差、平均绝对误差、准确率、Macro F1及Macro F2等评价指标上更优，且预测残差的波动范围更小，稳定性更优。

0 引言
1 矿用电动机健康状态评估总体框架
2 数据预处理
3 HI构建
4 CNN-GRU-AMSA模型
4.1 CNN-GRU模型
4.2 AMSA
5 算例分析
6 结论