三软煤层巷道围岩整体强度低，且岩层结构组合普遍变化较大，造成掘进工作面悬露顶板稳定性差异明显，部分顶板稳定性较差区域无法直接采用掘锚一体机及配套施工工艺，造成掘进工作面频繁停工，整体掘进效率下降。针对此类问题，以沙吉海煤矿B10三软煤层回采巷道为工程背景，采用现场调研、理论分析、数值模拟等综合研究方法，阐明了掘进工作面悬露顶板漏冒、掘锚一体机陷入底板或跑偏、煤壁片帮是制约掘锚一体机在三软厚煤层巷道中应用的关键制约因素，考虑悬露顶板厚度、扰动影响系数、顶板各岩层强度及各岩层完整性等参量的影响，建立和推导了掘进工作面悬露顶板极限跨距计算公式，形成了以掘进工作面悬露顶板极限跨距计算为主导的巷道围岩稳定性分级方法，将三软厚煤层巷道围岩划分为极稳定、稳定、中等稳定、不稳定、极不稳定五个级别，提出了不同稳定性级别围岩条件下掘锚一体机装备及施工工艺分类优化方案，并从截割滚筒位态调整、底板接地处理、巷帮作业平台增设等方面给出了困难作业环境下掘锚一体机应用对策。研究成果在沙吉海煤矿B1003W05工作面巷道进行了工程应用，其分类优化方案可有效保障掘锚一体机在三软煤层中的正常运行，相比邻近巷道悬臂式掘进机综掘工艺，掘进速度提升了1～1.8倍。

0 引言
1 工程背景
2 三软厚煤层巷道掘锚一体机适应性分析
3 三软厚煤层巷道掘锚一体机工艺优化
3.1掘进工作面悬露顶板极限跨距分析
3.1.1悬露顶板稳定性力学模型
3.1.2 悬露顶板稳定性影响因素分析
3.2困难作业环境下掘锚一体机应用对策
3.3 掘锚一体机施工工艺优化
4 工程应用
5 结论