针对目前综采工作面推进度的测量和计算方式存在费时费力、累计误差大、传感器损坏后无法重新计算等问题，提出了一种基于UWB测距技术的综采工作面推进度实时测量系统。该系统采用矿用本安型测距分站与测距标志卡组合的方式，通过无线通信实现对综采工作面巷道推进度的实时测量。在综采工作面端头液压支架布置测距分站和回采巷道固定标志点悬挂测距标志卡，通过巷道内UWB无线信号测距，当即将开采到最近的测距标志卡位置时，撤掉该处测距标志卡，后续测距标志卡接替进行巷道推进度的测量与计算，以此循环往复，不断进行更替测量。结合采煤工艺，建立了依据采煤机位置和液压支架动作的限幅中值平均滤波模型，该模型将限幅滤波、中值滤波、算术平均滤波深度融合，以解决海量数据中由于受到测量、遮挡等影响而造成的测量偏差较大的无效数据，同时消除了有效数据中的最大和最小偏差数据，进一步保证了通过算术平均运算得到的测量值的准确性和有效性，以实现综采工作面推进度的连续测量。地面测试结果表明，测距分站1的最大误差为0.32 m，误差小于0.2 m的占比为84.62%；测距分站2的最大误差为0.48 m，误差小于0.2 m的占比为76.92%。井下工业性试验结果表明：该系统与矿方实测数据日平均推进度差值为0.13 m，证明了UWB测距技术在井下巷道条件下测距的可行性和基于采煤工艺的推进度测量模型的准确性。

0 引言
1 UWB测距原理
2 基于UWB的推进度测量方案
2.1 主要设备
2.2 基于UWB的推进度测量与安装方案
2.3 推进度理论计算方法
2.4 推进度数据分析算法模型
3 基于UWB的推进度测量系统应用试验
3.1 试验概况
3.2 地面调试
3.3 井下应用
4 结论