本发明公开了一种矿井瓦斯煤火协同防控方法及装置，首先采集采空区CO浓度、工作面瓦斯浓度，以及工作面风速，然后依次判断工作面风速、工作面瓦斯浓度、采空区CO浓度是否在阈值范围内，如果不在阈值范围内，则通过调节风速调节相应的参数直至该三个参数均在阈值范围。通过自动控制风量调节设备、瓦斯抽采设备、注氮防灭火设备的方式改变采煤工作面的风速场、瓦斯浓度分布场、CO浓度分布场，确保采煤工作面的瓦斯浓度和采空区的CO浓度在安全合理的范围内，并对不良的状态进行报警。瓦斯煤火协同防控方法及装置操作简单，实用性强，具有很好的推广应用价值。