专题来自于《采矿与岩层控制工程学报》2024年04期，共13篇研究成果。

2024年4月，国家矿山安全监察局、国家发改委等七个部门联合发布了《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》。煤矿机器人有助于提高矿井安全和生产效率，减少事故风险，实现“机器换人”的目标。编辑部现整理出近年刊发的煤矿机器人相关的智能设备优秀成果，供大家参考学习。

机械设备是矿山生产运行的基础。智能化矿山建设对矿山机械设备的安全性、可靠性、经济性等方面提出了更高的要求，研究矿山机械设备健康状态评价与故障诊断相关理论及技术，对实现矿山智能开采具有较大的现实意义。本刊整理了近期发表的矿山机械设备健康状态评价与故障诊断技术代表性文章，以期促进同行交流。

雷达技术，现代科技之翼，广泛应用于气象、航空、交通及国防等领域。为紧跟前沿，编辑部整理出《煤田地质与勘探》近年来刊发的雷达领域优秀成果，以促进学术交流，共探雷达技术新篇章。

测井技术在地质勘探与开发中占据着举足轻重的地位。它不仅是连接地质理论与工程实践的桥梁，更是深入地下世界、揭示地层奥秘的“眼睛”，编辑部整理出《煤田地质与勘探》近年来刊发的测井技术研究领域优秀成果，供大家参考学习。

油气勘探开发的智能化已成为油气工业发展趋势与研究热点。人工智能测井(Artificial intelligence logging，AIL)具有解决非常规油气资源及深地深海等复杂环境勘探开发难题的巨大潜力。然而，AIL技术发展的驱动模式，以及技术发展的基础、实现原理、技术组成以及应用场景还没有开展研究。

鄂尔多斯盆东缘以大宁−吉县区块为代表的高煤阶深部煤层气富集成藏规律已取得一定认识，但位于东缘北段的临兴−神府区块中煤阶深部煤层气勘探刚刚起步，富集成藏规律认识还不够准确清晰，需要总结其富集成藏规律有效指导深部煤层气开放。

以临兴−神府区块太原组8+9号煤为研究对象，依据煤的烃源岩−储集层双重属性，开展了源储、生烃、赋存和富集控制因素及其耦合关系研究。

煤矿机器人的应用是煤炭开采技术革命的重要标志，是推动煤炭工业高质量发展的强大动力。近年来，我国煤炭科技工作者立足学科发展前沿，致力于煤矿机器人技术攻关，突破了一系列关键技术难题。本刊整理了近期发表的煤矿机器人技术代表性文章，以期促进学术交流与合作。

5G通信技术具有大带宽、高可靠、多连接、低时延等优点，满足智能煤矿建设对传输带宽、时延、可靠性等方面的通信要求，已用于煤矿视频监视、数据采集、语音通信、采掘工作面远程控制等，是煤矿智能化的基础。本刊整理了近期发表的煤矿5G通信技术代表性文章，以期促进同行交流。