摘要(Abstract)：富油煤原位热解技术战略价值与科学探索王双明1,2，师庆民1,2，孙 强1,2，崔世东1,2，寇丙洋1,2，乔军伟1,2，耿济世1,2，张 蕾1,2，田 华1,2，姜鹏飞1,2，蔡 玥1,2，刘 浪1,3 作者单位(1. 西安科技

摘要(Abstract)：煤矿井下碎软煤层气动定向钻进技术与装备研究田宏亮，张金宝*，王 力，方 俊，王建强作者单位(中煤科工西安研究院(集团)有限公司，陕西 西安 710077)PART.1创新点（1）开发了气动定向钻进

摘要(Abstract)：数字孪生驱动的掘锚设备跟踪定位与碰撞检测方法研究杨文娟1,2，赵 典1，张旭辉1,2,*，陈 鑫1，郑西利1，刘彦徽1，张 冉1，万继成1 作者单位(1. 西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 71005

摘要(Abstract)：创新点（1）针对矿用防爆柴油机尾气污染严重和现行井下排放标准滞后的问题，超前面向非道路国IV排放标准要求，设计了由氧化催化剂（DOC）、颗粒捕集器（DPF）、选择性催化还原器（SCR）和防爆温

摘要(Abstract)：长按识别二维码阅读全文绿色矿山资源与环境平衡体系研究:资源平衡篇作者：邓久帅1，王 亮2，王若含2单位：1.中国矿业大学(北京) 化学与环境工程学院; 2.中关村绿色矿山产业联盟引

摘要(Abstract)：创新点（1）提出了一种基于改进的LeGO-LOAM井下斜坡道无人矿卡定位与建图方法。通过在斜坡道口布设人工路标辅助增强特征数量，解决了斜坡道口特征退化导致的建图漂移问题。通过构

摘要(Abstract)：作 者 强 丁1，范跃虎2，周洪波3，贾锡永4，曹龙波4，吕 阳4单 位 1. 陕西黄陵二号煤矿有限公司；2. 中煤西安设计工程有限责任公司；3. 中煤第三建设（集团）有限责任公司二十九工程处；4. 安

摘要(Abstract)：作 者 宋 阳1，程 桦1,2，郭龙辉1，荣传新1，王晓云1单 位 1. 安徽理工大学土木建筑学院；2. 安徽建筑大学建筑结构与地下工程安徽省重点实验室。摘 要针对我国西部侏罗系地层钻井

摘要(Abstract)：作 者 宋朝阳1,2,3，崔泽升1,2，刘志强1,2,3，李树忱4，刘日成4，万泽恩4单 位 1. 煤炭科学研究总院；2. 北京中煤矿山工程有限公司；3. 矿山深井建设技术国家工程研究中心;4. 中国矿业大

摘要(Abstract)：创新点随着煤矿事故频发和职业健康安全管理体系与煤矿安全生产标准的不断完善，煤矿安全生产管理体系的建设和提升已成为当前煤矿行业发展的重要课题。通过借助PDCA循环的方法