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- 通过考核丨大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目
- 11月3日，大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目中期考核会议在公司召开。国家工信部、国家矿山局相关人员、考核专家组、项目责任专家及项目组成员，公司
- 2024-11-06
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- 中国煤科参加第七届中国国际进口博览会开幕式
- 进博会11月5日上午，第七届进博会在国家会展中心（上海）开幕，国务院总理李强出席开幕式并发表主旨演讲。李强总理表示，举办进博会是中国扩大开放合作的重要举措，是面向世界作出的郑
- 2024-11-06
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- 煤科院举办2024年度煤炭实验室能力验证暨煤质检测技术交流会
- 10月30日，由煤科院煤炭检测中心举办的2024年度煤炭实验室能力验证暨煤质检测技术交流会在昆明召开。煤炭检测中心党总支书记、副总经理张博参加会议并致辞。来自我国煤炭、电
- 2024-11-06
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- 《煤炭科学技术》2023年最受关注论文TOP35
- 《煤炭科学技术》2023年最受关注论文TOP35论文推荐！编辑部结合中国知网最新被引和下载数据，整理出35篇热点论文，欢迎各位学者关注！
（注：数据整理于2024-10-23）
- 2024-11-06
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- 窦林名：采掘相互扰动的互馈作用及其诱冲机理
- 窦林名:教授,中国矿业大学Mechanism of rock burst induced by mining andexcavation mutual disturbance
- 2024-11-06
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- 复杂地质建模技术赋能张集井田智能化建设
- 为解决深部地下空间复杂地质建模与应用问题,采用深探地学建模软件和复杂地质建模技术,研究了张集井田多尺度三维地质模型的构建方法。井田尺度模型以三维形式概括性展示井田内复杂地质构造信息,实现了地下构造的透明化。以1421(3)工作面为例,探索了回采工作面高精度三维地质动态建模方法,并通过插值算法预测了实验工作面区域煤质、岩性、瓦斯等属性在真三维空间的分布。研究结果表明,该方法能有效融合多模态模型,在试验工作面完成了真三维环境下数据驱动的地质灾害信息预警,并实现了井下开采与三维模型的可视化交互应用。
- 2024-11-06
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- 我国矿山粉尘法规标准体系建设历程
- 为了提升我国矿山粉尘防控水平及效果，梳理了我国矿山粉尘法律法规建设历程，提出了我国矿山粉尘法律法规建设方面存在的不足及展望。结果表明：1980年之前为我国矿山粉尘法规标准体系的初始建设阶段，1980—2000年为发展阶段，2000年之后为逐渐完善阶段；目前国内已逐步形成了矿山粉尘防治法律法规体系，未来需要进一步完善和细化矿山粉尘防治相关法律法规及标准，强化监督检查及培训宣传，增强粉尘危害防治意识。
- 2024-11-06
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- 低可见度环境下基于改进YOLOv3的井下人员定位方法
- 煤矿井下光照不足、粉尘遮挡，井下视频监控系统采集的人员目标在二维图像中表现为小目标或低可见度目标时，原始YOLOv3网络的Darknet53特征金字塔结构无法充分提取和保留目标的细节信息，导致定位结果不准确。针对上述问题，提出了一种低可见度环境下基于改进YOLOv3的井下人员定位方法。首先，结合β函数映射和帧间信息增强技术，提升低可见度环境下煤矿井下监控视频的清晰度。然后，采用更轻量级的Darknet−19替代YOLOv3中的Darknet53，并引入CIoU作为损失函数，利用改进YOLOv3识别增强后视频中的井下人员目标。最后，基于映射模型将识别到的目标从二维空间投影至三维空间，结合三维定位结果完成井下人员定位。选用某煤矿一段低可见度环境下井下监控视频进行实验，结果表明：① 经过基于改进YOLOv3的井下人员定位方法处理后的视频帧亮度、可见度和各项评价指标（平均灰度、平均对比度、信息熵与灰度谱带宽）较原始视频均有明显提升，整体光照条件得到显著改善，且处理后的视频帧对比度得到增强，目标和背景之间更易区分，证明了采用的图像增强技术的有效性。② 改进YOLOv3模型能准确识别视频帧中的井下工作人员，不存在漏识别问题。③ 采用已知位置的标定物或人工标注的的真实三维位置作为基准，计算投影结果与真实位置之间的偏差（偏差计算涵盖X，Y，Z方向上的距离偏差），其中X方向和Y方向上的偏差均小于0.2 m，Z方向上的偏差小于0.002 m，表明构建的映射模型的映射效果好且定位精度较高。
- 2024-11-06
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