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- 煤矿机器人技术专利布局分析与思考
- 我国煤炭资源开采以井工方式为主,采煤工作面已逐渐实现了智能化无人/少人开采,煤矿机器人具备高承载性、高安全性和高稳定性,可有效改善井下作业环境、提升安全性和释放劳动力。钻探机器人、掘进机器人、辅助作业机器人、井下重载作业机器人、抢险救灾机器人等已在部分煤矿井下成功试用。中煤科工机器人科技有限公司、唐山开诚机器人制造有限公司等企业研发了用于复杂场景无人巡检的机器人,山东能源集团赵楼煤矿已采用面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人进行钻孔作业。煤矿机器人领域的研究重点集中于新材料、高性能电池、智能传感器、精准定位、智能避障等方面,突出并强化煤矿智能装备和机器人。在煤炭开发、利用、抢险救灾等领域的应用已经成为机器人的新应用方向,本文将煤矿机器人作为研究对象,分析煤矿机器人的整体专利布局和技术研发情况,以期为国内相关企业提供有价值的参考信息。
- 2024-09-06
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- 基于流固耦合的露天矿易滑区边坡稳定性分析
- 为揭示露天矿易滑区降雨影响下边坡流固耦合机理，探究降雨全过程边坡内部孔隙水压力与稳定性的变化规律，确定易滑区边坡设计参数；基于极限平衡法，通过SEEP/W和Slope/W耦合分析模型进行露天矿易滑区边坡稳定性分析。结果表明：未降雨状态时孔隙水压力沿着地下水方向呈层状分布，随着降雨的进行边坡岩土体内孔隙水压力变化较大，边坡内部浸润线位置随着降雨的进行不断加深，雨停后边坡面附近的暂态饱和区水下渗至非饱和区，而上部暂态饱和区会由于向下的补给缓慢消失转变为非饱和区；不同坡面角下的边坡稳定系数随着降雨的进行都呈现出先减小后趋于平稳，当565 m水平台阶坡面角为45°时，在整个降雨过程中边坡稳定性始终满足设计值要求，故该矿易滑区域的台阶坡面角推荐设置为45°。
- 2024-09-06
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- 面向多人−多机复杂协作任务的煤矿XR智能运维系统
- 随着煤矿智能化的发展与煤矿机器人的研发应用，煤矿操作员与煤矿机器人之间的高效协作对于井下复杂任务起到至关重要的作用。为优化多工种煤矿操作员与多机器人协作的复杂运行关系，基于数字孪生理念与在XR领域的长期实践，开展面向多人−多机复杂协作任务的煤矿XR智能运维系统设计与关键技术研究。首先，针对复杂任务中2类煤矿操作员(包括集控操作员与就地操作员)与2类煤矿机器人(包括探测机器人与作业机器人)协作的典型场景，设计了系统总体架构，将系统划分为物理子系统、VR运维子系统与AR运维子系统3部分，并对各部分的内容、功能以及3部分之间的协同运行关系进行介绍；然后，对系统涉及的VR运维子系统构建、AR运维子系统构建以及通讯网络构建等关键技术进行剖析，对各关键技术对应的解决方案进行了探讨，并实现了2类煤矿操作员、2类煤矿机器人与VR/AR运维子系统的集成运行；最后，在实验室环境下模拟井下复杂环境搭建了试验场地，在试验场地中设定了任务点与具体任务，对系统的可行性与有效性进行测试验证。试验结果表明，煤矿XR智能运维系统能够在不同复杂任务对应的多人−多机协作情形中发挥作用。通过VR运维子系统与AR运维子系统的协同运行，可实现虚拟空间和物理空间的协同感知、决策与控制，能够在虚拟空间中对物理空间的复杂任务进行迭代、优化和验算，形成了人−人、人−机、机−机交互协作的智能运行模式。
- 2024-09-06
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- 煤矸石制备活性炭−介孔硅复合材料及其过程物相转变
- 煤矸石是一种含碳、硅、铝的混合物，将其用于制备复合材料，可解决元素分离难、产品纯度低等问题，显示出良好的应用前景。以煤矸石为原料，通过碱熔、酸浸等过程制备活性炭−介孔硅复合材料（AC-SiO2），考察了不同反应条件对煤矸石基活性炭−介孔硅复合材料孔容和比表面积的影响规律，并结合XRD、FTIR等方法研究了煤矸石基活性炭−介孔硅复合材料制备过程的物相转变。结果表明：煤矸石基活性炭−介孔硅复合材料的孔容和比表面积受到碱熔条件和酸浸条件的影响，其中尤以KOH浸渍液浓度、焙烧温度、HCl酸浸浓度的影响最为显著；当KOH浸渍液浓度大于10.7 mol/L、焙烧温度高于700 °C时，煤矸石中所含的高岭石、石英将转变为钾霞石和硅酸钾物相，固相碳转变为活性炭，再经超过6.0 mol/L HCl 酸浸后，可形成活性炭−介孔硅复合材料。在优化条件下，煤矸石中碳、硅转化率高达90.28%，产率可达40.2%，制得产品颗粒表面分布有层状结构堆积形成的微孔和介孔（微孔和介孔各占近1/2，比表面积可达835.1 m2/g，平均孔径为2.97 nm，总孔容为0.62 cm3/g），其对分子量不同的甲基橙和罗丹明B均有明显的吸附作用，吸附容量分别超过99.01 mg/g和99.87 mg/g。
- 2024-09-06
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- KJ90X 型煤矿安全监控系统
- 2024-09-06
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- 新华社、光明网、澎湃新闻 | 拥有”火眼金睛”的不止悟空 智能探测技术为煤矿智能化开采
- 左右滑动查看更多近日，一款《黑神话：悟空》游戏作品备受关注！孙悟空与二郎神再度交锋，法天象地之间，齐天大圣施展火眼金睛，与二郎显圣真君的天眼激烈对峙，战斗场面石破天惊，叹为观止
- 2024-09-05
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- 中国煤科2025届全球校园招聘正式启动
- 2024-09-05
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- 中国煤科煤科院“千万吨矿井5G专网”等3项科技成果通过鉴定
- 近日，中国煤科煤科院完成的“千万吨矿井5G专网通信关键技术与应用”“基于非预聚技术的复合注浆加固材料关键技术与应用”“察哈素煤矿全矿井智能通风关键技术研究与工程应用
- 2024-09-05
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