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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
  • 无线网络化控制系统:简要介绍及最新进展
    无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等挑战的先进控制算法,包括模型预测控制(MPC)、鲁棒控制、自适应控制及基于事件触发的控制(ETC)。总结了WNCS最新研究进展,如延迟、数据速率和可靠性之间的...
    2025-02-17
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  • 煤矿井下采掘工作场景非均质图像去雾与增强技术
    目的针对煤矿井下采掘作业中采煤和除尘活动引发尘雾分布不均及复杂光照条件,导致视频图像模糊不清、信息量和细节丢失等问题,提出了一种井下采掘工作场景非均质图像去雾与增强技术。方法首先对雾图进行区域分割,计算不同亮度区域的全局暗通道环境光均值,并与通过自适应伽马矫正和多尺度高斯滤波得到的局部亮通道环境光进行加权融合,以获得精确的环境光估计。为了保证图像细节的同时实现自然去雾效果,采用多尺度融合矫正技术处...
    2025-02-17
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  • 永磁电机半直驱刮板输送机机−电耦合动力学行为
    针对刮板输送机传统异步电机驱动系统传动效率低、工作能耗高以及永磁直驱系统径向尺寸大难以适应综采工作面安装空间及过载工况等问题,设计了一种新型永磁电机半直驱系统,利用MATLAB/Simulink仿真软件与台架试验研究了永磁半直驱刮板输送机的机−电耦合动力学行为。首先,基于永磁电机驱动技术,以SGZ1000/2000型刮板输送机为例,设计了一种永磁电机半直驱系统,并完成了驱动系统关键参数设计。其次,...
    2025-02-17
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  • 基于自适应动态规划的多驱动负载系统跟踪控制
    【目的】构建基于自适应动态规划的多驱动负载系统跟踪控制器。【方法】应用神经网络学习多驱动负载伺服系统的未知动态;给定关于跟踪误差和能耗的性能指标,应用逼近的非线性特性,设计系统基于近似动态规划的跟踪控制器。可以分解为稳态控制和最优反馈控制两部分,稳态控制器可根据跟踪信号和系统动态直接获得;最优反馈控制应用近似动态规划方法求得,多个最优反馈控制达到纳什均衡,最小化性能指标函数,优化系统运行性能。应用...
    2025-02-17
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  • 特厚煤层褶曲构造区冲击地压主控因素分析及防治研究
    针对褶曲构造区特厚煤层开采冲击地压防治问题,以孟村煤矿401103工作面为例,深入分析了该工作面褶曲构造区冲击地压的主控因素,其中坚硬顶板破断释放的强动载和巷道围岩受构造应力作用存在的高静载极易诱发冲击地压。针对坚硬顶板强动载影响,在工作面采前,先采用地面水平井分段水力压裂处理上覆高位坚硬顶板;同时运用井下定向长钻孔水力压裂处理褶曲构造区上覆中位坚硬顶板,在回采过程中,超前实施顶板深孔预裂爆破处理...
    2025-02-17
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  • 《煤炭科学技术》2024年第1期“院士观点”
    2025-02-16
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  • 富二氧化碳煤层气捕集/分离/提纯技术
    专家简介:郭昊乾,现就职于煤炭科学技术研究院有限公司煤化工分院炭材料研究所,长期从事煤矿区煤层气利用研究及工程转化相关工作。作为任务负责人,参与完成国家重大专项课题“低浓度煤层气短流程提质关键技术及装备”、国家重点研发计划课题“产出气CO2/CH4高效分离回收一体化技术及设备研制”等多项课题的研究工作。同时作为项目负责人组织完成多项示范工程建设及调试工作,具备丰富的课题研发及现场工程示范经验。报告...
    2025-02-16
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  • 急倾斜特厚煤层防冲开采方法数值模拟研究
    以某急倾斜特厚煤层矿井南采区B1+2、B3-6煤层开采为工程背景,结合理论分析、数值模拟手段,对比研究了急倾斜煤层水平分段开采和倾斜分段开采对冲击地压防治的作用。结果表明:同水平B3-6煤层开采前,水平分段开采应力集中区主要位于巷道上下方围岩以及采空区下方煤体,倾斜分段开采应力集中区转移至低水平侧的采空区下方尖角区域煤体以及低水平侧巷道上下方围岩;相较于水平分段开采,倾斜分段开采高水平侧巷道上下方...
    2025-02-16
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煤炭是我国的主体能源,是稳定经济和自主保障程度最高的能源。我国煤炭产量近90%来自于井工开采,据不完全统计,我国每年煤矿新掘巷道总长度达数万公里。巷道作为井工...

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