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- 采煤机数字孪生导航截割运动规划理论与方法
- 为进一步提高采煤工作面的智能化水平，实现采煤机导航截割的自主推演、自主学习和自主优化，基于采煤机自主导航截割技术和数字孪生智采工作面的概念，提出了采煤机数字孪生导航截割运动规划的理论与方法，包括数字孪生理论及基于该理论的采煤机数字孪生导航截割运动规划系统的构建方法。围绕数字孪生理论，探索了智采工作面的物理场景、数字孪生模型的构建及数字孪生驱动、交互和演化机制。为满足不同应用需求，将数字孪生模型分为物理实体、孪生模型和孪生数据模型，详细分析了这3类模型的特点。介绍了由模型驱动、数据驱动和服务驱动组成的3种运行机制，这3种机制通过虚实交互逻辑实现了从感知智能到认知智能的转变。构建了采煤机数字孪生导航截割运动规划系统，该系统通过物理感知层、综合数据层、数据融合分析层及数字孪生服务层，支撑采煤机截割状态数字孪生、动态导航地图数字孪生、数字孪生强化学习环境和强化学习运动规划的服务功能；通过数字化手段将现实中的采煤机导航截割过程复制到数字孪生操作环境中，通过系统内各模块的调用实现数据的自适应融合、智能分析和最优规划。最后，在构建的数字孪生环境中比较深度Q网络−归一化优势函数（DQN−NAF）算法与深度确定性策略梯度（DDPG）算法在采煤机运动规划任务中的效果，结果表明DQN−NAF算法在解决采煤机数字孪生运动规划任务时展现出更优的效果和稳定性。
- 2024-09-20
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- 极薄煤层半煤岩巷道切顶成巷矿压规律研究
- 针对禾草沟二号煤矿1105工作面回风巷出现的矿压显现异常、支护困难等现象,结合矿井实际情况,确定采用沿空留巷支护技术。通过数值模拟和现场实测相结合的方法对切顶成巷矿压规律进行研究,研究结果表明:切顶留巷后,巷道顶板垂直应力明显下降,工作面回采过程中,顶板应力变化呈单峰分布,工作面超前支承应力影响范围大于60m,工作面侧向支承应力影响范围约为60m,当工作面回采到90m时,巷道顶板垂直应力变化达到最大。根据矿压监测结果,薄煤层切顶爆破之后,恒阻锚索受力明显减小,成巷效果良好,恒阻锚索和巷道围岩变形均呈现“稳定—快速—缓慢—稳定”的变化趋势。巷道顶底板最大变形位置为巷道中部,顶板在工作面回采110m后达到稳定状态,底板在工作面回采80m后达到稳定状态。
- 2024-09-20
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- 保德煤矿F5G 全光工业网方案设计与应用
- 以国能神东煤炭保德煤矿为例,深入分析了矿井通信网络系统拓扑结构和使用现状,针对原有井下通信网络可靠性低、业务拥塞、运维管理效率低、数据传输质量难保证、熔纤安全隐患等诸多痛点,以第5代固定网络技术(The Fifth Generation Fixed Networks,F5G)作为创新解决方案,创新研究设计了一套具备多路万兆传输通道、灵活可扩展、智能管理运维、光纤快连接等特性的高品质井下全光通信网络,并进行全面部署和运行验证,实现了网络高可靠、故障快速自愈、业务不中断、网络不拥塞、运维智能化、独立视频专线、光纤快连接的目标,保障了保德煤矿智能化建设多业务可靠有效运行,为F5G全光方案规模应用,提升煤矿智能化水平提供了有力技术支撑。
- 2024-09-20
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- 煤矿人员精确定位系统数据存储方案设计
- 为了满足基于UWB等新型定位技术的煤矿人员精确定位系统数据存储与访问需要，分析了人员精确定位系统的数据结构、操作频率、数据量及存储占用空间大小等的数据情况，总结了系统数据生成与使用的主要特征，提出了基于Redis、MySQL和文件分别存储热数据、温数据和冷数据的混合数据存储架构，并详细阐述了Redis、MySQL、文件的存储关键设计，以及数据加密和基于Web API数据交互服务的数据查询方法。模拟数据测试结果表明：该存储方案具有较高的数据访问效率，能够满足数据存储与业务功能数据查询需要。
- 2024-09-20
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- 中国煤科重庆研究院喜获全球领先认证机构TÜV莱茵授权实验室证书
- 近日，全球领先的第三方检测、检验和认证机构莱茵检测认证服务（中国）有限公司（简称“TÜV莱茵”），为中国煤科重庆研究院检测分院颁发了CE授权实验室证书。此次矿山行业非煤领域的首
- 2024-09-19
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- 中国矿山安全学会露天煤矿专委会暨《露天采矿技术》编委会2024年会通知
- 编辑|张夙审核|陈毓
- 2024-09-19
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- 上新 |《中国煤炭地质》 2024年第08期
- 2024-09-19
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- 《能源环境保护》“新污染物”研究领域 | 精选论文
- 新污染物相较于传统污染物，具有来源广泛、种类繁多、风险隐蔽且治理复杂的特点，对生态环境和人体健康构成较大威胁。良好的生态环境不仅是实现高质量发展的需求, 也是构建 “美丽中国” 的内在要求, 更是构建生态文明的必然条件。《能源环境保护》编辑部精选了2023年发表的8篇新污染物研究领域的论文，以期为相关研究人员提供参考。
- 2024-09-19
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