启动信号响起，首辆件车进入罐笼，阻车器自动升起……12月4日，随着操作指令发出，开滦集团唐山矿业公司新风井井口区域件车下运工作开始。信号把勾工刘克荣操控手中的遥控器，整个过程一气呵成。这是山矿公司智慧辅运系统的起始站。
今年以来，山矿公司聚焦井下辅助运输系统智能转型升级目标，通过建设智慧辅运系统，打造“智慧罐笼”高效下料、卫星式精准定位及单轨吊快递式运件等先进运输模式，让物资供应一站式直达成为常态，实现矿井辅助运输给力更提速。
自动化控制更便捷
“有前进、后退这些操控按钮，就像操纵遥控车一样简单，不用再到近前使用墙壁控制器，也不用接触件车，既安全又高效。”有着多年信号把勾工作经验的刘克荣对“智慧罐笼”赞不绝口。
近期，山矿公司围绕罐笼提升、自动控制等方面，大力开展设备升级改造工作，全面加快“智慧罐笼”建设，一改以往传统手动控制方式，使件车下运效率得到显著提升。
如今，山矿公司井口运输线上，一辆辆满载物资的件车列队齐整、等待下井。信号把勾工只需轻轻按动遥控器上的按钮，在自动推车机的帮助下，件车被缓缓推到罐笼平台上，随后闸门自动闭合上锁，件车入罐效率有了大幅提升。
山矿公司技能大师杜伟是“智慧罐笼”改造项目的参与者。杜伟介绍，他们通过加装电子设备以及安装智能控制系统，让罐笼运输具备了自动控制、照明、通话、视频等功能，实现对井口罐笼的自动控制，不仅提升员工下井乘罐的体验感与安全性，还大幅提高物资下井运输效率。
“以前，我区负责井口运件工作，无论是推车、打闸还是关门，每一个步骤都要岗位员工动手操作，还需要密切配合。如今，通过视频监控与远程操作，就可以轻松下料。”山矿公司井运区区长王丙江说。目前，山矿公司已完成“智慧罐笼”升级改造工作，有效攻克供电、信号传输、安全监控等一系列难题，进一步提升智能化扩展空间。
信息化调度更精准
“D02号机车头完成岳胥区运件后，请及时到7043区域，将停放的两辆空车拉回到井口，以备周转使用。”在山矿公司托运指挥中心，调度员马建国通过车辆系统查询功能，发现D02号机车头到7043区域用时最短，随即通过对讲机与司机联系，快速完成拉运调度工作。
长期以来，矿车在矿井中定位精度不高、可靠性不足等弊端给生产带来了安全隐患和效率瓶颈。山矿公司依托大数据管理，利用信息通信技术，在井下主要运输大巷安装网络通道，上线车辆精确定位系统，实现矿车调度、物料追踪、视频监控等功能，破解了以往矿车记录信息不全面、运输调度不及时、跟踪管理不到位等难题。
山矿公司通讯管理科技术人员刘奇介绍，这公司矿车精确定位系统静态定位精度达到0.3米，调度员能随时掌握井下矿车分布情况，便于对矿车进行更加合理的调度管理。该系统与人员精确定位系统同步，采用先进传感器技术和定位算法，能够实时、准确地反映矿车在矿井中的位置及设备的动态情况，为车辆调度和管理提供了强有力的支持，实现高效调配。
在运输安全方面，山矿公司可以通过矿车精确定位系统实时监测矿车的运行轨迹，及时发现矿车是否出现异常情况，作出调度指挥，能够有效避免碰撞、追尾等事故的发生。同时，在紧急情况下，技术人员可以通过该系统迅速确定事故发生位置，缩短应急处置时间，有效保证安全生产。
机械化“派件”更高效
眼睛盯着屏幕，手里握稳手柄，远远地控制物料运输……在山矿公司Y391区域，单轨吊司机宋新华正在完成650米的巷道运输工作，将生产所需的机电件、基础材料等“派送”到工作面。
“物料吊着运”是山矿公司运件员工口中的“流行词”。当料车运送到井下料场后，接下来就需要完成物料的“派送”工作。山矿公司准备区党支部书记李同介绍，为了加快井下“最后一公里”的运输，山矿公司投入使用新型单轨吊设备，通过空中吊运的方式，实现物料的高效运输。
山矿公司采用的大功率防爆锂电池单轨吊机车，运输时不受底板条件限制，机动性强、载重量大、安全可靠稳定，在综采工作面安装、回撤以及日常物料运输等工作上发挥强力作用，同时可满足液压支架等大型设备的整体运输，有效提高运输效率，降低员工劳动强度。
在减少运输操作环节的同时，山矿公司还为单轨吊设备接入了智能控制系统，当变频、电池、油泵、速度等部位出现故障时，可自动触发保护，给出相关故障指令，缩短了维修时间，进一步保证运输效率。
“我们的单轨吊设备具备近控和远控两种控制方式，同时配备了视频监控功能，司机操作起来十分简单，且安全保障性有了极大提升。”李同说。单轨吊运输方式取代以往绞车运输，减少挂轮调整、多车接力等操作步骤，运载能力得到充分释放。不久前，他们在运输载重量方面取得了新突破，率先完成33吨基本支架的平稳运输，刷新了这公司单轨吊设备的实际运载量。目前，山矿公司使用单轨吊设备运输完全能够保障每班运输4组液压支架的运输效率。
