国家能源集团加快露天卡车无人驾驶技术的推广应用

国家能源集团共有露天煤矿21处,产能2.95亿吨/年。近年来,国家能源集团不断加强自主技术创新,加快露天卡车无人驾驶技术的推广应用,全面提升露天卡车无人驾驶技术水平和安全保障能力,推动煤炭产业智能化转型升级。
截至11月底,已有12处露天煤矿461台卡车具备无人驾驶功能,累计运行里程超760万公里,运输量超5800万立方米,平均运行效率达有人驾驶的87.3%。准能集团5台300吨级无人驾驶卡车单班最高拉运120车,与有人驾驶持平;新疆公司18台无人驾驶卡车单日有效作业时间最高22小时,达有人驾驶的115%。
该集团以自主技术创新驱动智能化建设,国能智深自主研发DCS控制系统,实现平台软件、关键芯片、操作系统100%国产化;准能集团首台纯国产ZN360型卡车完成研发应用;研发了国产智能型电动牙轮钻机,实现钻机可视化远程操控。
胜利能源首台110吨氢能无人驾驶矿用卡车,运行过程可实现纯水排放,相比较燃油矿卡每年可减少碳排放1000吨以上。
联合100余家科研院所、装备公司、科技公司承担了“大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范”、“智能电驱动重载车辆平台关键技术及示范应用”、“大型露天矿用连续采煤机研制与示范应用”等20多项国家重点研发及集团重点科技创新项目,打造了覆盖露天煤矿装备升级、工艺变更、装备研发等60余项智能化技术应用场景,依托5G网络+智能调度系统+大数据分析技术,实现高精度融合感知,持续推进无人驾驶技术、远程操控技术深度融合,完成连续采煤机、电铲远程操控、卡车无人驾驶等技术基础研究、调试改进和成果转化,提升了产业链、供应链稳定性和竞争力,推动无人驾驶产业链高质量发展。

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