国神公司挖掘机与无人矿卡协作技术达国际先进水平

图为运输机器人带领无人驾驶矿卡奔驰采场

该项目是中国煤炭工业协会2025年度首个鉴定通过科研项目，由国神公司牵头，与中煤科工信息技术有限公司、北京路凯智行科技有限公司共同研发。项目成功构建了全流程无人化协同作业体系，攻克了露天矿远程控制挖掘机与无人驾驶矿卡协同作业的关键技术难题，形成“卡车远程接管、智能化单斗挖掘机、智能化辅助设备、协同作业平台”四大核心技术成果，可实现无人驾驶卡车设备状态实时监测、故障预警及周边环境全景感知、火情自动报警与灭火、障碍物动态识别与安全预警等功能，为调度决策提供可视化支撑，方便矿区作业动态优化与精准控制。同时，成功研制出无驾驶舱的通用运输场景露天矿用无人运输机器人Alpha90，进一步提升设备安全性、控制准确性，降低矿工劳动强度，改善作业条件，消除运输事故隐患，提升企业生产效率。该项目已在国神哈密煤电公司大南湖二矿采排场投运，共计投入智能无人驾驶车辆22台、远程操控驾驶挖掘机3台，实现4个编组的装载、运输、卸载全流程运输作业。