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导向系统可以在竖井掘进过程中实时、准确地给出方向指引，然而目前在竖井掘进机中的应用还较少。以国内首台竖井掘进机(SBM)为对象，详细介绍了SBM导向装置及控制算法。结合全断面竖井开挖工程，对该SBM竖井施工应用过程中导向技术的误差原因做进一步分析，并提出相应的优化措施，其研究可为类似工程提供参考和借鉴。
阅读全文请查看：中国煤炭行业知识服务平台 (www.chinacaj.net)-建井技术2023年第2期。
“全断面掘进机施工技术”专栏|全断面竖井掘进机导向控制技术研究
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