某矿自移式连续皮带机在2020年10月份入井安装完成后，有效解决了掘进过程中人工拉机尾、人工搭接H架、机尾长度有限等影响掘进速度等问题。但是在使用过程中仍发现部分设计缺陷问题。其中，自移机尾皮带搭接装置在完成架搭接完成后，通过自移机尾的向前行走，皮带架自动落下，该设计在平直巷道中使用不存在问题。
但是，该矿井下巷道施工要求按照煤层底板掘进，煤层倾角产生化时，巷道坡度也发生变化，在自移机尾行走过程中，经常出现皮带架与煤层底板硬摩擦或者悬空现象，造成皮带跑偏或在摩擦中拉扯变形损坏H架，同时，自移机尾后方经常出现洒煤严重的情况。因此，需要安排专人值守，在交接班期间组织5-6人配合铲车在此区域更换损坏H架及清煤作业。
利用槽钢加工一组带坡度的缓冲平台，并焊接在自移机尾皮带架搭接平台后方，当皮带架下落时，直接落在延伸平台上，通过延伸平台的平稳过渡，H架最终能够平稳到达煤层底板上，解决皮带架在离开搭接装置后直接与巷道底板、浮煤摩擦的问题。同时，因槽钢表面较煤层底板平滑，减小了皮带H架的摩擦阻力。
通过在自移机尾皮带搭接装置后方结合皮带H架大小焊接皮带架缓冲延伸装置，保障皮带H架在落地过程中能够平稳过度，有效的解决了自移机尾处皮H架易变形的问题，同时自移机尾处皮带跑偏、洒煤情况有极大改善。取消了专人值守岗位，避免了人工大量清煤作业，损坏H架情况大大降低。班组工作时间节余1.5小时,工作效率提升30%，H架损坏率降低90%。
