矿用先进机械清仓装备

随着矿山开采深度和规模的不断扩大，矿仓作为矿山生产中的重要组成部分，其清仓作业的安全性和效率直接关系到矿山的生产效率和经济效益。传统的清仓方式多依赖人工，不仅效率低下，还存在安全隐患。因此，研究和开发先进的矿用机械清仓装备成为当前矿业行业技术创新的重要课题。

1.结构组成

矿用水仓清淤与巷道喷浆（泵送）一体化多功能机组系统由搅拌集料模块、履带行走模块、泵送模块组成。

其机体前部设计有采料部分，可灵活更换螺旋清挖和双轴搅拌装置，以适应水仓清挖及喷浆混凝土双轴搅拌喷浆等不同作业需求。

该机组采用螺旋上料、液压泵送机构以及履带行走方式，功能强大且实用。

2.技术参数

3.基本特点

（1）采用模块化设计，便于拆解入井，即泵车改装为履带泵车。

（2）集料作业升降范围1000mm，远程混凝土柱塞泵通过Φ64~150mm高强快接多层钢丝橡胶（或钢管）将煤泥水输送至仓上高效矿用固液分离脱水机，脱水后的煤泥含水率＜30%，可方便的落入矿车外运，也可上跨外运皮带直接外运。

（3）主机配置无线全景拼接视觉监控、激光雷达和超声波物位传感装置，实现车辆360全景辅助驾驶作业，后随无线通讯指挥车，通过无线通讯基站、隔爆计算机、肩背式远程遥控装置，实现水仓清淤系统的“就地/遥控/远程集控功能，即清仓机器人。

（4）重型清仓机组，主要清理沉积厚度大而稠的水仓为主，整机主要包括微型挖臂装置、螺旋集料、封闭式螺旋上料装置、高效的矿用混凝土泵、液下式渣浆泵、刚性履带行走装置组成。

主清仓机为柱塞泵，水仓口粗颗粒无法泵送，清仓主机配套一台液下大颗粒渣浆泵悬臂灵活吊挂摆动，可实现全断面清底作业，与混凝土柱塞泵形成“双泵联动”；螺旋集料和封闭式螺旋上料装置，适合不同浓度的稀稠煤泥，泵送含水率40%以下淤泥时，可直接泵送至主运皮带或矿车组。系统配备10米/根、φ76mm高强度耐磨钢丝橡胶管，快速连接；其他可以采用煤矿井下3~6寸风水管路。

该装置经过相关单位的广泛应用与测试，展现出其卓越的性能和效益。与传统的人工清挖和压滤机系统脱水相比，系统自动化程度高，脱水效果显著，每小时处理量30立方米以上，清淤效率提升了10余倍。同时，减少了作业人员数量，节省10人成本。

我国煤矿井下水仓数量多、清理难度大，每矿仅需配备1至2套此装备，便能有效满足清挖需求。能够显著降低了人力和物力成本，提升矿井的综合防治效果。因此，其推广应用前景十分广阔。