通过考核丨大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目

11月3日,大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目中期考核会议在公司召开。国家工信部、国家矿山局相关人员、考核专家组、项目责任专家及项目组成员,公司领导张利忠、杨胜利,相关单位、部门负责人参加会议。

通过考核丨大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目

会上,项目负责人葛世荣院士汇报了大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目总体进展情况、阶段性成果、问题风险管理及下一步工作计划。公司副总经理杨胜利汇报了露天矿机器人化装运卸系统工艺构建与提效推演课题、露天矿机器人化装运卸系统创建及应用示范课题进展情况。

通过考核丨大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目

自2022年11月承担大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目相关课题以来,公司严格按照技术路线和进度计划,统筹推进、突出重点、扎实开展各项工作。

通过考核丨大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目

截至目前,已累计完成96台卡车的无人驾驶改造,230套协同作业设备安装,累计拉运25.8万车次,运行2.7万小时,行驶129万公里,剥离物料2635万方。同时,完成了多编组智能调度、装载区多车协同入场、卸载区多车同时卸载的高效运行,超预期完成了15台运输车机器人化装、运、卸示范。

通过考核丨大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目

专家组依据《国家重点研发计划管理暂行办法》有关规定、军令状及项目任务书,详细了解了项目装备研制、试验测试等工作进展情况,并现场观看了无人驾驶运行示范演示。

通过考核丨大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目

在审查项目考核资料、讨论质询后,专家组充分肯定了项目“A、B方案赛马比选”结果及中期“军令状”考核指标完成情况,高度评价了公司在大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目中取得的成果。

通过考核丨大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目

在项目推进过程中,公司高效完成了工艺虚拟设计平台软件的基础开发、运输车无人驾驶各项功能调试,建立了车-铲多机智能协同装载控制系统、基于数字孪生的装运卸系统群体智能平行仿真技术等内容的研究工作。专家组一致认为项目里程碑节点现场检查指标及成果达到军令状考核要求,创新目标在中期已“硬过半”,示范成效显著。

关键词:机器人化 大型露天矿 装卸系统 技术与应用 示范项目 专家组

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