作者：姚宁平 ; 魏宏超 ; 张金宝 ; 陆承达 ; 李浩 ; 姚亚峰 ; 柯友刚 ; 张幼振

关键词：坑道近水平回转钻进 ; 状态估计 ; 动力学模型 ; 多目标优化

作者：姚宁平 ; 梁春苗 ; 姚亚峰 ; 宋海涛

关键词：自动加卸钻杆 ; 合作靶标 ; 形态学滤波 ; 去雾算法 ; 棋盘格生长 ; 图像清晰化 ; 煤矿井下

作者：姚宁平 ; 吴敏 ; 陈略峰 ; 陆承达 ; 范海鹏 ; 张幼振 ; 李旺年 ; 姚克

关键词：煤矿井下 ; 坑道钻进 ; 岩性识别 ; 智能优化 ; 智能控制

作者：姚宁平 ; 魏宏超 ; 张金宝 ; 陆承达 ; 李浩 ; 姚亚峰 ; 柯友刚 ; 张幼振

关键词：回转钻进 ; 状态估计 ; 动力学模型 ; 多目标优化 ; 煤矿

作者：姚宁平 ; 吴敏 ; 陈略峰 ; 陆承达 ; 范海鹏 ; 张幼振 ; 李旺年 ; 姚克

关键词：煤矿 ; 坑道钻进 ; 岩性识别 ; 智能优化 ; 智能控制

作者：姚宁平 ; 王力 ; 张金宝 ; 豆旭谦 ; 魏宏超

关键词：连续管钻进 ; 流体摩阻 ; 旋转水射流 ; 定向钻进 ; 煤矿井下

鉴往知来,守正创新，引领矿用随钻测量技术踏上新征程!担责于身,率先垂范，为期刊奋进新征程献智献策！无私奉献,携手并肩，为期刊高质量发展克难攻坚!—— —— 编委/客座主编姚宁平...

煤矿坑道钻进过程智能优化与控制技术 姚宁平1,2，吴 敏3，陈略峰3，陆承达3，范海鹏3，张幼振1,2，李旺年1,3，姚 克1 01单位(1. 中煤科工西安研究院(集团)有限公司，陕西 西安 710077；2. 煤...