本论文创新点（1）首次应用伺服电机控制技术研发了基于掘锚一体机的多关节铺网机器机械手结构。该结构采用七轴关节型机械臂，搭配顶部抓手，实现了顶帮网片的自动抓取、传送及顶推，...

作者：胡成军 ; 李杰 ; 张坤 ; 潘格格 ; 马健 ; 郭刚 ; 毕经龙 ; 杜明超

关键词：自动铺网 ; 遥控机械臂 ; 运动轨迹规划 ; 锚固技术 ; 自适应调整

胡成军：基于掘锚一体机的快速自动铺网技术研究

6月6日，一场由中国煤炭工业协会主办的审查会在北京隆重召开，主要议题是对《基于掘锚一体机的快速掘进系统设计导则》这一国家能源行业标准进行严格的审查。该标准由应急管理大...

作者：张波

关键词：采掘接替 ; 掘锚一体机 ; 快速掘进 ; 单进水平

作者：谢光辉

关键词：巷道掘进 ; 围岩支护 ; 掘锚一体机 ; 快速掘进

创新点（1）研发出钻锚一体化锚杆、泵注式锚固剂、钻锚一体化钻臂、钻箱、锚杆仓、锚固剂泵注系统及智能控制系统，形成了钻锚一体化锚杆支护技术与设备。将传统树脂锚固锚杆施工6...

作者：康红普 ; 姜鹏飞 ; 王子越 ; 张小峰 ; 刘畅 ; 罗超 ; 韦尧中 ; 郭吉昌 ; 陈志良 ; 王锐 ; 韩存地 ; 李发泉 ; 何宗科 ; 苏超

关键词：煤巷 ; 快速掘进 ; 钻锚一体化 ; 喷涂支护 ; 随掘变形监测 ; 掘支并行协同 ; 成套装备

作者：任晓力

关键词：机载钻机 ; 探放水 ; 超前探测 ; 探水工艺