作者：韩会军 ; 韩春福 ; 李明忠 ; 张金虎 ; 张权 ; 曾明胜

关键词：10m超大采高 ; 厚及特厚煤层 ; 开采技术及装备 ; 智能化开采

本论文创新点本文分析了当前冲击地压煤层开采过程中存在风险量化难、预警准确性低、防治难度大及防冲与智能化开采系统难以匹配等问题。提出了冲击地压煤层智能安全开采的技...

作者：郭伟 ; 于杭尔

关键词：煤炭开采 ; 智能化开采 ; 关键技术

创新点（1）提出了研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术的创新思路，并给出了解决方案。（2）针对...

本论文创新点（1）针对深地资源安全高效智能化开采技术创新与现场应用的实际需求，剖析了当前深部矿井智能化开采在理论、技术、装备与工艺等方面存在的科技难题，主要包括千米深井...

题 目深地煤炭资源安全高效智能化开采关键技术与实践作 者李伟，孙希奎 单 位山东能源集团有限公司扫码阅读全文摘 要深地煤炭资源地质赋存复杂，智能化开采是深地资源安全、...