作者：杨佳佳 ; 张传伟 ; 周李兵 ; 秦沛霖 ; 赵瑞祺

关键词：矿用车辆 ; 无人驾驶车辆 ; 激光雷达 ; 相机 ; 多帧点云融合 ; 全景分割 ; 外参标定 ; 无目标标定

在矿业科技日新月异的今天，自动化、智能化成为推动行业发展的关键词。其中，激光雷达与相机的融合应用更是为矿山作业带来了前所未有的精准度和效率。今天，我们通过西安科技大学...

作者：代军 ; 李文波 ; 赵俊伟 ; 袁兴起 ; 王跃功 ; 李东方 ; 程晓琦 ; 花岛直彥

关键词：多传感器融合 ; 单目相机 ; 激光雷达 ; 联合标定 ; 图像处理

本论文创新点（1）提出了一种针对煤矿井下移动机器人基于激光标靶的精确定位方法。以激光标靶作为机身定位基准，建立了激光标靶分布式网络架构和机身定位检测平台，实现了移动机器...

作者：李慧 ; 李敏超 ; 崔丽珍 ; 马宝良 ; 张清宇 ; 潘冰冰

关键词：露天煤矿 ; 三维激光雷达 ; 同步定位和建图 ; 运动畸变 ; 点云匹配