从安全生产的角度考虑,煤矿井工开采面临瓦斯事故、水害、火灾、顶板事故、煤尘爆炸五大灾难性事故。随着产业转型及互联网、智能化技术发展,调结构、促升级将成为产业健康发展的必由之路,“互联网+煤矿安全”“互联网+煤炭生产”将是调结构、促升级的最有效手段。
煤矿机械化、自动化、信息化和智能化是安全高效绿色现代化煤矿的发展方向。 煤矿井下机器人是减少煤矿井下作业人员的有效措施。为指导和促进煤矿机器人发展,国家煤矿安全监察局于2019年1月2日发布了«煤矿机器人重点研发目录»,包括掘进、采煤、运输、安控和救援 5大类,共38种。本专题聚焦于救援机器人、机器人电气安全、机器人智能焊接、巡检机器人、探测机器人、高空轨道盘煤机器人等的研究。
专题来源于《煤炭学报》历年智能化理论与技术论文集锦。
专题来源于《煤炭学报》历年煤机装备相关论文集锦。
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会