冲击地压是煤矿深部开采面临的主要动力灾害之一，在冲击地压危险区域进行钻孔卸压施工过程中存在着诱发冲击事故的危险，严重影响矿井安全生产，威胁工作人员生命安全。为了解决上述问题，山东天河科技股份有限公司创新研发了ZYWL-4000Y型自动化防冲钻孔机器人，该机器人具有结构设计紧凑、动作简单可靠、自动化程度高等特点，能够实现钻杆自动装卸及设备远程操控，主要用于冲击地压危险区域的卸压钻孔施工，可有效降低冲击地压的安全风险。ZYWL-4000Y型自动化防冲钻孔机器人主要技术参数：电机功率55 kW，系统压力28 MPa，额定转矩4 000~1 000 N·m，额定转速68~200 r/min，螺旋钻杆直径89 mm，终孔直径153 mm，钻孔水平倾角–90°~+90°、竖直倾角–25°~+25°，钻机推进行程1 200 mm，推进力85 kN，起拔力125kN，遥控距离50 m，远控距离300 m，爬坡能力达20°。