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神东锦界矿智能机器人采制样系统的设计及应用
  • 243
  • 78
  • 作者

    王波浪秦磊

  • 单位

    国能神东检测公司上海方酋机器人有限公司

  • 摘要
    介绍了基于工业机器人与钻探式柔性采样臂的智能机器人采制样系统软硬件系统架构，提出了对原人工采样室的改建方案。分析了传统人工采样存在的点数少、代表性差、劳动强度大以及传统采样机现场无法安装等一系列问题。采用工业机器人来完成边装车边采样的动态采样技术可行，做到了所采煤样具有代表性、真实性，增强了产品指标的可信度，提高了安全性和智能化水平，实现了煤炭企业采制样系统的自动化和智能化管理。
  • 关键词

    煤样的代表性采制样系统机器人采样机机械采样机柔性采样臂动态采样

  • 文章目录
    1 概 述
    2 系统设计
    2.1 智能采制样方案设计
    2.2 动态采样速度设计
    2.3 系统核心设备选型及设计
    2.3.1 机械臂选型
    2.3.2 钻探式采样臂设计
    2.3.3 采制样系统防粘、堵措施设计
    2.4 采制样间改造设计
    3 现场应用效果
    4 结 语
  • 引用格式
    王波浪,秦磊.神东锦界矿智能机器人采制样系统的设计及应用[J].煤炭加工与综合利用,2022(07):95-98.DOI:10.16200/j.cnki.11-2627/td.2022.07.023.
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