主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿井下掘进巷道的支护大多是在掘进 机截割一个断面后，再由工人打钻进 行“锚、网、喷”作业，工人劳动强度 大，且支护过程中存在顶板岩石冒落、砸伤等危 险，以及粉尘、噪声、潮湿等环境带来的职业病危 害。虽然掘锚一体机已在煤矿中应用，但现有锚杆 机均为两轴作业，存在适应性较差、不灵活、不能 自动寻孔、自动送装锚固剂、锚杆、锚盘，不能自 动紧固螺帽等问题，在实际巷道掘进支护过程中， 无法完全摆脱人员的参与和实现无人化作业。因 此，以智能掘进机机器人为基础，开发自动支护机 器人，自动完成挂网、自主寻孔钻进顶锚帮锚、彻 底解放工人在掘进工作面的工作是掘进支护未来发 展方向和迫切需求。
图(7) / 表(0)
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2023年第01期 
