“永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题（《智能矿山》）

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“永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

行业视野: 智能矿山
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关键词; 6位
专家; 3篇
论文; 1249IP
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中国煤科沈阳研究院永磁及机器人产业创新孵化经验

作者(Author)：王雷

摘要：中煤科工集团沈阳研究院有限公司（简称中国煤科沈阳研究院）在多场景煤矿机器人、智能化永磁技术装备研发及产业化方面，运用系统工程思维，从源头上将研发、生产、服务、销售、组织建设进行一体化构建，同步配置系列化研发资源、关键技术研究资源、市场宣传资源、工艺及供应链等生产资源、现场服务资源等。以应用研究为导向、科学管理为工具，不断优化管理理念与制度流程，持续打破制约科研成果转化的观念与体制机制束缚，深度剖析总结产业培育的科学方法并加以凝练，以理念升级促进管理提升，以管理提升促进创新链与产业链不断深度融合，打造了一个新兴互联网形态矩阵型高效能组织，构建了一套技术-平台-产品-订单一体化管理体系，探索了立足传统行业、面向新兴前沿技术装备的产业孵化创新方法，逐步打通了从科研成果产出到科技成果孵化全路径。

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智能矿山

2023年第01期

555

423
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用

作者(Author)：缪杰

摘要：针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人，代替人工选矸。机器人通过基于机器视觉的图像识别技术，实时采集并提取图像特征信息来判别煤矸石，然后采用双臂并联SCARA型机械臂对粒径在50～800 mm 之间的矸石进行分拣，煤矸石分拣率达80%以上，最大拣矸质量达100 kg。经晋能控股煤业集团同忻矿工业测试表明，智能分拣机器人高效、稳定可靠，可以达到减人增效的目标。

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智能矿山

2023年第01期

409

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基于3D视觉的煤矿支护机器人钻孔定位技术

作者(Author)：宋国栋, 寇哲源, 王刚, 徐志明

摘要：煤矿井下掘进巷道的支护大多是在掘进机截割一个断面后，再由工人打钻进行“锚、网、喷”作业，工人劳动强度大，且支护过程中存在顶板岩石冒落、砸伤等危险，以及粉尘、噪声、潮湿等环境带来的职业病危害。虽然掘锚一体机已在煤矿中应用，但现有锚杆机均为两轴作业，存在适应性较差、不灵活、不能自动寻孔、自动送装锚固剂、锚杆、锚盘，不能自动紧固螺帽等问题，在实际巷道掘进支护过程中，无法完全摆脱人员的参与和实现无人化作业。因此，以智能掘进机机器人为基础，开发自动支护机器人，自动完成挂网、自主寻孔钻进顶锚帮锚、彻底解放工人在掘进工作面的工作是掘进支护未来发展方向和迫切需求。

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智能矿山

2023年第01期

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