煤矸石智能分拣机器人的研究与应用_中国煤炭行业知识服务平台

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用

作者

缪杰
单位

中煤科工集团上海有限公司
摘要

针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人，代替人工选矸。机器人通过基于机器视觉的图像识别技术，实时采集并提取图像特征信息来判别煤矸石，然后采用双臂并联SCARA型机械臂对粒径在50～800 mm 之间的矸石进行分拣，煤矸石分拣率达80%以上，最大拣矸质量达100 kg。经晋能控股煤业集团同忻矿工业测试表明，智能分拣机器人高效、稳定可靠，可以达到减人增效的目标。
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