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无人机载LoRa空地感知定位应急搜救系统设计与应用
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  • 作者

    邱永昊杨文靖尚康周江湃

  • 单位

    中电星原科技有限公司西航天宸飞行控制仿真联合实验室无人机飞行控制技术及安全可信应用实验室

  • 摘要
    为降低复杂环境下应急搜救作业人员的伤亡风险并提升救援效率,利用空中唤醒、LoRa感知定位等技术以及空地感知融合定位算法,开展无人机对地扫描飞行姿态角对LoRa传输角度影响的探究工作,对比分析传统卫星定位设备与LoRa物联网模组的性能差异,进行无人机载LoRa空地协同定位策略研究及应急搜救系统设计与实现工作。研究表明:在户外山谷环境中无人机载LoRa基站对地信号接收方位角不受环境限制,而且无人机载LoRa空中唤醒模组的功耗远低于卫星定位设备。经实地验证,研究设计的无人机载LoRa空地感知定位应急搜救系统在户外复杂环境下开展紧急搜救,能够有效实现长续航、快响应、定位准等效果,是一种便携的空地感知融合定位搜救方式,对降低人员伤亡风险、提高救援效率有显著作用。
  • 关键词

    应急搜救LoRa无人机空地感知三维空间定位

  • 基金项目(Foundation)
    陕西省重点产业链关键核心技术产业化“揭榜挂帅”项目(2023年度产业链发展专项资金)
  • DOI
    10.14090/j.cnki.jscx.2025.0109
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