为消除煤炭转运站点煤炭采制化环节人的参与因素,保证煤质检验公平公正,进一步提升煤质检测的无人化、智能化水平,设计开发一套基于工业控制机器人的智能车载式煤炭采制样系统,结合煤质在线检测技术的实时性,实现更高效的堆场静止煤的质量检测。该系统由车载式移动平台、六轴工业机器人、激光盘煤系统、螺旋式采样器、高性能破碎机、智能型缩分器、样品智能封装系统、在线快速测量系统组成,具备一键盘煤、自动采样、智能制样、密码封装、快速检测等功能,其中煤质快速检测采用多能X射线吸收法进行测量,可消除单一能量下可能存在的干扰因素,从而得到更为准确和可靠的煤质检测结果,具有高灵敏度和准确性,能够快速、无损地对煤样进行检测。系统在陕蒙矿区部分煤源转运站点进行了实际工程应用,可完全取代人工采制、制样,在线化验结果也为煤炭贸易结算提供了实时数据依据,解决了传统煤质检测中存在的各种问题,如人工采样误差大、检测周期长、不能实时反映煤质变化等,解决部分煤源矿点和集运站无法建设固定式采制样系统的堵点,攻克了复杂多变采样场景的难点。通过自动化、智能感知、自适应控制、在线检测以及数据分析等功能的集成,实现了煤质检测的智能化,并为煤炭行业提供了高效、精准和可靠的生产解决方案。

*煤炭科学技术研究院有限公司科技发展基金项目(重大项目)资助项目(2024ZD-01)

武增礼.智能车载采制样和煤质在线检测一体化技术研究[J].煤矿机电,2024,45(6):34-37.