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基于激光雷达的火车装车质量监测平台
  • 32
  • 1
  • 作者

    申婕

  • 单位

    中煤科工智能储装技术有限公司

  • 摘要
    为了提高装车站智能化无人化水平,避免火车出现超载、超高、偏载等情况,研究基于激光雷达的火车装车质量监测平台,对煤炭装车前后空车、重车车厢进行三维扫描重建,实现空车残料、冻底等异常情况的检测,以控制装载量,实现重车超载、偏载等异常情况的报警以控制平煤压实装置动作,旨在铁路装车过程中的智能感知、远程监控、无人操作,实现减人增效的目的。
  • 关键词

    激光雷达扫描空车检测重车检测装车质量

  • DOI
    10.16545/j.cnki.cmet.2024.06.017
  • 引用格式
    申婕.基于激光雷达的火车装车质量监测平台[J].煤矿机电,2024,45(6):85-89.
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