-
作者
王瑞明
-
单位
喀什大学物理与电气工程学院
-
摘要
利用输入输出反馈线性化方法、反演设计法与滑模变结构控制相结合的控制策略。结合自适应估计模型参数和扰动的不确定性，综合考虑控制律和不确定性自适应估计律，达到采煤机自动调高液压系统期望的性能指标。仿真试验结果表明，该控制策略能够实现高精度、快速稳定位置跟踪，对外扰动和模型不确定性具有较强的鲁棒性。该方法可以为采煤机自动调高液压系统控制提供有效参考。
-
关键词
自动调高液压系统非线性控制反馈线性化滑模控制自适应估计
-
基金项目(Foundation)
喀什大学博士科研启动基金项目（022022276）；
-
文章目录
0 引言
1 采煤机自动调高阀控液压缸数学模型
1.1 非对称液压缸流量方程
1.2 非对称液压缸负载平衡方程
1.3 阀控非对称液压缸状态空间模型
2 非线性模型的输入-输出线性化
3 滑模控制器设计
4 仿真结果分析
5 结语
-
DOI
-
引用格式
[1]王瑞明.采煤机自动调高液压系统滑模控制研究[J].煤炭技术,2024,43(12):228-231.
煤炭技术 
2024年第12期 
