综采工作面末采收煤机器人研究与应用_中国煤炭行业知识服务平台

综采工作面末采收煤机器人研究与应用

作者

杨文明黄莹王龙黄圣英
单位

郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要

为了解决高产高效综采工作面末采期间清煤用人多、劳动强度大、效率低、存在安全隐患等问题,通过对综采工作面末采作业过程进行深入调研,研究了一种综采工作面末采收煤机器人,介绍了末采清煤工况及常用方法,梳理了末采收煤机器人的功能需求,详细阐述了末采收煤机器人结构设计和创新设计.通过在陕西陕煤曹家滩矿业有限公司实际应用表明,末采收煤机器人可以提高井下清煤作业效率,减少了人工劳动强度,减人、增安、提效效益显著.
关键词

综采工作面末采收煤机器人清煤作业星轮机构
基金项目(Foundation)

河南省重大科技专项(241100220100,221100220200)
DOI

10.19880/j.cnki.ccm.2024.12.018
引用格式

杨文明,黄莹,王龙,等.综采工作面末采收煤机器人研究与应用[J].中国煤炭,2024,50(12):155-159.