露天煤矿卡车无人驾驶道路设施设计及应用研究

作者

赵红泽丁震赵光辉贾海钰魏振瀚王炳印郭锦桦
单位

中国矿业大学（北京）能源与矿业学院国家能源集团煤炭运输部国能准能集团有限责任公司西安煤科透明地质科技有限公司
摘要

露天煤矿通过引入无人驾驶运输系统,可实现卡车运输环节的少人化、无人化,在提高露天煤矿生产效率的同时还可以带来较大的经济效益.但是,露天煤矿无人驾驶运输作业对无人卡车运行路线、路面和路基、安全设施与附属工程等道路条件要求较高.为了保障无人驾驶运输系统在露天煤矿的顺利运行,根据现场调研和参考现有标准,对露天煤矿无人驾驶运输系统道路开展了研究.在分析传统露天煤矿道路的特点基础上,结合无人驾驶对道路的特殊要求,从道路几何线形、车道设置、标志标识、路面、安全挡墙和停车区域管理、路侧感知系统7个方面提出了适应露天煤矿无人驾驶的道路设计.同时,根据无人驾驶的车路云一体化理念,提出了路侧感知通讯系统要求及建设内容,研究了无人驾驶卡车测试场的道路设施标准化设计,为促进露天煤矿无人驾驶运输智能化建设提供参考.
关键词

露天煤矿无人驾驶运输系统道路设施设计测试场地
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划资助项目(2022YFB4703701);国家自然科学基金资助项目(U24B20162)
DOI

10.19880/j.cnki.ccm.2025.03.011
引用格式

赵红泽,丁震,赵光辉,等.露天煤矿卡车无人驾驶道路设施设计及应用研究[J].中国煤炭,2025,51(3):84-92.
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