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作者
郭激光张文锋常树峰任金武
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单位
安阳市主焦煤业有限责任公司河南能源化工集团永煤集团永华能源有限公司嵩山煤矿
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摘要
伴随着基于网络物理系统的第4次工业革命的到来，推动着煤矿建设由自动化向智慧化逐步转型，针对靠人工巡检煤矿井下胶带运输的效率低、任务量大、危险性高等诸多问题，利用Wi-Fi6+5G、AI图像处理、多参数检测、大数据分析、PAC控制等先进技术，设计了可以自动识别胶带运输过程中异常情况，监测胶带运输巷道的环境条件，以及自动巡检和点检控制并进行无线充电的轨道式多用途巡检机器人，实现了巡检机器人在煤矿胶带运输系统中代替人工巡检的应用。通过此设计方案的应用研究，为煤矿井下胶带运输系统的智能化建设起到巨大的辅助作用，为进一步提高煤矿生产效率和安全保障赋能。
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关键词
巡检机器人AI分析多参数监测多方式巡检Wi-Fi6+5G
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基金项目(Foundation)
国家自然科学基金项目(51374091,51674101)；河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(232102321132,232102320253)；河南工程学院博士培育基金资助项目(DKJ2019002,DKJ2018020)；
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文章目录
1 框架设计
2 硬件设计
2.1 系统整体连接
2.2 巡检机器人监测通信模块
2.2.1 数据采集
2.2.2 数据通信
2.3 巡检机器人传动控制模块
3 软件设计
3.1 巡检方式
(1)自主巡检。
(2)定点巡检。
(3)遥控巡检。
3.2 无线充电管理
3.3 通信功能
3.4 环境监测
3.5 图像智能识别
3.6 其他功能
3.6.1 语音对讲、视频通话
3.6.2 雷达避障
3.6.3 危险区域闯入识别预警
4 结论
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DOI
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引用格式
[1]郭激光,张文锋,常树峰,等.煤矿胶带运输智能巡检机器人系统设计与研究[J].能源与环保,2024,46(12):201-206.
能源与环保 
2024年第12期 
