论文标题 | 期刊 | 日期 |
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融合改进A*算法与动态窗口法的煤矿足式机器人路径规划 | 工矿自动化 | 2024年第06期 |
煤体渗透率测试仪的设计与试验研究 | 煤炭技术 | 2023年第05期 |
基于多源信息融合的掘进机器人定位研究 | 煤矿机械 | 2022年第12期 |
液压支架负压除尘器引射筒内部流场特性研究 | 煤炭工程 | 2021年第07期 |
硬岩巷道快速掘进设备及施工关键技术研究 | 煤炭技术 | 2021年第05期 |
煤矿用硬岩巷道智能化钻装锚掘进机设计 | 煤矿机械 | 2021年第05期 |
液压支架顶梁柱窝及立柱铰接处有限元分析 | 煤矿机械 | 2021年第01期 |
多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型 | 工矿自动化 | 2020年第11期 |
ZY8640/2550/5500型液压支架立柱受载特性的有限元分析 | 煤矿机械 | 2020年第09期 |
双伸缩液压支架立柱的冲击参数选取分析 | 煤矿机械 | 2020年第08期 |
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会